Dokuz Eylül Üniversitesi Ders Katoloğu / Bilgi Paketi

Ders Bilgileri

Ders Kodu	Ders Adı	Ders Türü	D	U	L	AKTS
MEC 5020	Mekatronikte Mikrokontrolcü Uygulamaları	SEÇMELİ	3	0	0	8

Dersi Veren Birim

Fen Bilimleri Enstitüsü

Dersin Düzeyi

Yüksek Lisans

Ders Koordinatörü

PROF. DR. ZEKİ KIRAL

Dersi Alan Birimler

Mekatronik Mühendisliği Bütünleşik Doktora
Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans
Mekatronik Mühendisliği Doktora

Dersin Amacı

Bu dersin amacı mikrodenetleyicilerin mimarileri, çevre birimleri ve programlanması hakkında bilgi vermek ve üst seviye diller kullanarak mekatronik sistemler üzerinde uygulama yapmaktır.

Dersin Öğrenme Kazanımları

1	Mikrodenetleyici mimarisini ve çevre birimlerini öğrenmek
2	Üst seviye bir dil ile mikroişlemci programlayabilmek
3	Mikroişlemci ile mekatronik system kontrolü yapabilmek
4	Ölçüm sensörlerini mikroişlemci ile birlikte kullanabilmek
5	Mikroişlemci ile bilgisayar arasında bağlantı kurabilmek

Dersin Öğretim Türü

Örgün Öğretim

Dersin Önkoşulu/Önkoşulları

Yok

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders İçeriği

Hafta	Konular	Açıklama
1	Mikrodenetleyicilere giriş
2	Mikrodenetleyicilerin çalışma yapısı: system saati, reset, adresleme modları giriş çıkış portları, veri yolu, adres çözme işlemi, RAM ve ROM hafızalar
3	İleri programlama bilgileri: Kesmeler, Zamanlayıcılar, kayıtçılar, tuş takımı tarama, LCD programlama, A/D dönüşümleri
4	İleri programlama bilgileri: tuş takımı tarama, LCD programlama, A/D dönüşümleri
5	Transistör anahtarlama devreleri ve I/O portları
6	Sensör entegrasyonu ve ölçme sistemi tasarım metotları
7	Arasınav
8	Mikrodenetleyici entegre edilmiş otomasyon sistemlerinin tasarım konseptleri. Ödevin verilmesi.
9	Mikrodenetleyicilerin seri port ile haberleşme uygulamaları
10	Uzaktan kontrollü mikrodenetleyici uygulamaları
11	Uygulama: Darbe Genişlik Modülasyonu (DGM) ile bir DC motorun hız kontrolü
12	Uygulama: Darbe Genişlik Modülasyonu (DGM) ile bir DC motorun hız kontrolü
13	Uygulama: Çizgi izleyen bir mobil robotun pozisyon kontrolü
14	Uygulama: Çizgi izleyen bir mobil robotun pozisyon kontrolü
15	Uygulama: Çizgi izleyen bir mobil robotun PID kontrolü

Ders İçin Önerilen Kaynaklar

Anakaynak:
Micromechatronics: Modeling, Analysis, and Design With Matlab, Victor Giurgiut and Sergey Edward Lyshevski, CRC December 2003
Yardımcı kaynaklar:
Microcontroller based applied digital control, İbrahim Doğan, John Wiley & Sons, 2006

Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri

Ders içeriği sunumlar aracılığıyla verilecektir.

Değerlendirme Yöntemleri

SIRA NO	KISA KOD	UZUN ADI	FORMUL
1	ARS	ARASINAV
2	ODV	ÖDEV
3	YSS	YIL SONU SINAVI
4	YSBN	YIL SONU BAŞARI NOTU	ARS * 0.25 + ODV 0.25 +YSS 0.50
5	BUT	BÜTÜNLEME
6	BUTBN	BÜTÜNLEME SONU BAŞARI NOTU	ARS * 0.25 + ODV 0.25 +BUT 0.50

Değerlendirme Yöntemlerine İliskin Aciklamalar

Yok

Değerlendirme Kriteri

Öğrenme çıktıları sınavlar ve ödevlerle değerlendirilecektir.

Dersin Öğretim Dili

Türkçe

Derse İlişkin Politika ve Kurallar

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Üyesi İletişim Bilgileri

Dr. Öğr.Üyesi Taner Akkan
taner.akkan@deu.edu.tr

Ders Öğretim Üyesi Görüşme Gün ve Saatleri