DERS ADI

: Doğrusal Sistemler Teorisi - II

Ders Bilgileri

Ders Kodu Ders Adı Ders Türü D U L AKTS
EEE 5502 Doğrusal Sistemler Teorisi - II SEÇMELİ 3 0 0 8

Dersi Veren Birim

Fen Bilimleri Enstitüsü

Dersin Düzeyi

Yüksek Lisans

Ders Koordinatörü

DOÇ. DR. SERKAN GÜNEL

Dersi Alan Birimler

Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bütünleşik Doktora (İngilizce)
Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Tezsiz Yüksek Lisans (İ.Ö) (İngilizce)
Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Yüksek Lisans (İngilizce)
Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Doktora (İngilizce)

Dersin Amacı

Dersin amacı ileri düzeyde doğrusal sistem sistem teorisi kavramlarını sunarak daha kararlılıktan daha ileri seviyeli konular için geri plan sağlamaktır. Kontrol edilebilirlik ve gözlemlenebilirlik konuları detaylı olarak incelenecektir. LTI sistemlerin kanonik realizasyonları üzerinde özellikle durulmaktadır. Çok giriş çok çıkışlı sistemlerin minimal gerçeklemeleri tartışılacaktır. Çok igirş çok çıkışlı doğrusal sistemlerin durum ve çıkış geri beslemeleme metodları detaylı olarak incelenecektir. Doğrusal kuaddratik konrol kavramı tanıtılacaktır.

Dersin Öğrenme Kazanımları

1   Kontol edilebilirlik ve gözlemlenebilirlik Grammianlarını ve Lyapunov denklemlerinin çözümlerini bulabilmek
2   Minimal doğrusal zamanla değişmeyen sistemleri tasarlayabilmek
3   Dengeli minimal doğrusal zamanla değişmeyen sistemleri tasarlayabilmek
4   Çok giriş çok çıkışlı geribesleme sistemlerini tasarlayabilmek
5   Tam ve indirgenmiş durum kestirimcilerini ve onları kullanan geri besleme sistemlerini tasarlayabilmek
6   Çıkış geribeslemeli sistemleri tasarlayabilmek

Dersin Öğretim Türü

Örgün Öğretim

Dersin Önkoşulu/Önkoşulları

EEE 5503 - Doğrusal Sistemler Teorisi - I

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders İçeriği

Hafta Konular Açıklama
1 Doğrusal sistemler teorisi konularının gözden geçirilmesi
2 Kontrol edilebilirlik
3 Kontrol edilebilirlik 2
4 Gözlemlenebilirlik Öğrenciler en geç 5. hafta dönem ödevi konusunu belirlemelidir.
5 Gözlemlenebilirlik 2
6 Vize
7 Minimal Gerçeklemeler
8 Minimal Gerçeklemeler 2
9 Minimal Gerçeklemeler 3
10 Çok giriş çok çıkışlı sistemlerin sıfır ve kutupları
11 Doğrusal Quadratic Regülasyon
12 Doğrusal Quadratic Regülasyon 2
13 Çıkış geri beslemesi
14 Çıkış geri beslemesi 2

Ders İçin Önerilen Kaynaklar

DERS KİTAPLARI
Chen, C.T., Linear System Theory and Design, Oxford University Press, 1984
Hespanha, J.P., Linear Systems Theory, Princeton University Press, 2009

REFERANS KİTAPLAR
Zadeh, L.A., Desoer C.A., Linear systems Theory-- The State space Approach, Dover Publications, 1991


Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri

Aktif katılımlı dersler, her hafta düzenli yapılacak ödevler, vize ve final sınavları. Öğrenciiler ayrıca bir döenem ödevi hazırlayacaktır.

Değerlendirme Yöntemleri

SIRA NO KISA KOD UZUN ADI FORMUL
1 ODV ÖDEV
2 ARS ARASINAV
3 YSS YIL SONU SINAVI
4 YSBN YIL SONU BAŞARI NOTU ODV * 0.30 + ARS * 0.30 + YSS * 0.40
5 BUT BÜTÜNLEME
6 BUTBN BÜTÜNLEME SONU BAŞARI NOTU ODV * 0.30 + ARS * 0.30 + BUT * 0.40


Değerlendirme Yöntemlerine İliskin Aciklamalar

Yok

Değerlendirme Kriteri

Öğrenme hedeflerine ulaşılıp ulaşılmadığı haftalık ödevler ve açık kitap tarzında yapılan vize ve final sınavları ile dönem boyunca hazırlancak bir döenm ödevi ile ölçülecektir.

Dersin Öğretim Dili

İngilizce

Derse İlişkin Politika ve Kurallar

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Üyesi İletişim Bilgileri

Ders başladığında belirlenir

Ders Öğretim Üyesi Görüşme Gün ve Saatleri

Ders başladığında belirlenir

Staj Durumu

YOK

İş Yükü Hesaplaması

Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat)
Ders Anlatımı 13 3 39
Haftalık Ders öncesi/sonrası hazırlıklar 12 3 36
Vize Sınavına Hazırlık 1 15 15
Final Sınavına Hazırlık 1 15 15
Ödev Hazırlama 15 4 60
Tasarım Projesi 1 30 30
Vize Sınavı 1 4 4
Final Sınavı 1 4 4
TOPLAM İŞ YÜKÜ (saat) 203

Program ve Öğrenme Kazanımları İlişkisi

PK/ÖKPK.1PK.2PK.3PK.4PK.5PK.6PK.7PK.8PK.9PK.10PK.11PK.12PK.13PK.14PK.15
ÖK.153333
ÖK.253333
ÖK.353333
ÖK.453333
ÖK.553333
ÖK.6