DERS ADI

: Mekanik Sistemlerde Aktuatorler ve Sensörler

Ders Bilgileri

Ders Kodu Ders Adı Ders Türü D U L AKTS
MEE 5070 Mekanik Sistemlerde Aktuatorler ve Sensörler SEÇMELİ 3 0 0 8

Dersi Veren Birim

Fen Bilimleri Enstitüsü

Dersin Düzeyi

Yüksek Lisans

Ders Koordinatörü

PROF. DR. LEVENT MALGACA

Dersi Alan Birimler

Makine Teorisi ve Dinamiği Bütünleşik Doktora (İngilizce)
Makine Teorisi ve Dinamiği Yüksek Lisans (İngilizce)
Makine Teorisi ve Dinamiği Doktora (İngilizce)

Dersin Amacı

Bu dersin amacı makina mühendisliğinde kullanılan sensörler ve aktüatörlerin prensiplerini ve uygulamalarını öğretmektir.

Dersin Öğrenme Kazanımları

1   Makina mühendisliğinde kullanılan sensörleri ve aktüatörleri tanımlamak.
2   Açık devre ve kapalı devre kontrol sistemlerini ayırt etmek.
3   Kontrol sistemlerinin matematik modellerini çözmek.
4   MATLAB ve LABVIEW ile sensörlerden kazanılan ölçüm sinyallerini analiz etmek.
5   Uygulama için aktüatör programlarını düzenlemek.

Dersin Öğretim Türü

Örgün Öğretim

Dersin Önkoşulu/Önkoşulları

Yok

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders İçeriği

Hafta Konular Açıklama
1 Kontrol sistem enstrümentasyonuna giriş
2 Durum uzayı yöntemi ve MATLAB/Simulink ile çözüm
3 Tam durum geribeslemeli kontol
4 Potansiyometre ve sıcaklık sensörleri
5 Straingage sensörü ile ölçüm ve uygulamaları
6 Piezoelektrik, ivme metre ve lazer sensörleri
7 Filtreler ve sinyal koşullandırma
8 Arasınav
9 Veri toplama sistemleri
10 Sensör deneyleri
11 Aktüatörler: Dc motorlar, adım motorlar
12 DC motorların konum ve hız geribeslemeli kontrolü
13 Aktüatörler: servo motor and enkoder
14 Aktüatör deneyleri
15 Aktüatör uygulamaları

Ders İçin Önerilen Kaynaklar

C. W. De Silva, Sensors and Actuators (Control System Instrumentation), CRC Press, 2007.

Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri

Sunumlu ders anlatımı, ödevler ve bilgisayar simülasyonları, deneyler.

Değerlendirme Yöntemleri

SIRA NO KISA KOD UZUN ADI FORMUL
1 ARS ARASINAV
2 ODV ÖDEV
3 YSS YIL SONU SINAVI
4 YSBN YIL SONU BAŞARI NOTU ARS * 0.30 + ODV * 0.20 +YSS * 0.50
5 BUT BÜTÜNLEME
6 BUTBN BÜTÜNLEME SONU BAŞARI NOTU ARS * 0.30 +ODV * 0.20 + BUT * 0.50


Değerlendirme Yöntemlerine İliskin Aciklamalar

Haftalık programa uygun olarak teorik bilgi örneklerle verilir. Her hafta o haftanın konusu ile ilgili ödevler verilir. Bir hafta sonraki görüşme saatinde öğrencilerin ödev ile ilgili soruları cevaplandırılır. Sınavların düzenlenmesi ödevleri çözen öğrencilerin başarılı olmasına yönelik olarak yapılır.

Değerlendirme Kriteri

Her hafta o haftanın konusu ile ilgili ödevler verilir. Öğrencilerin ödevleri çözerek bilgileri güçlendirilir. Öğrencilerin başarısı ödevler, arasınav ve final sınavı ile değerlendirilir.

Dersin Öğretim Dili

İngilizce

Derse İlişkin Politika ve Kurallar

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Üyesi İletişim Bilgileri

levent.malgaca@deu.edu.tr

Ders Öğretim Üyesi Görüşme Gün ve Saatleri

İlan Edilecektir.

Staj Durumu

YOK

İş Yükü Hesaplaması

Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat)
Ders Anlatımı 14 3 42
Haftalık Ders öncesi/sonrası hazırlıklar 12 2 24
Vize Sınavına Hazırlık 1 20 20
Final Sınavına Hazırlık 1 18 18
Ödev Hazırlama 8 6 48
Rapor hazırlama 3 12 36
Final Sınavı 1 2 2
Vize Sınavı 1 2 2
TOPLAM İŞ YÜKÜ (saat) 192

Program ve Öğrenme Kazanımları İlişkisi

PK/ÖKPK.1PK.2PK.3PK.4PK.5PK.6PK.7PK.8PK.9PK.10PK.11PK.12PK.13PK.14PK.15
ÖK.15555
ÖK.25555
ÖK.35555
ÖK.4555353
ÖK.5555353