DERS ADI

: Doğrusal Olmayan Kontrol

Ders Bilgileri

Ders Kodu Ders Adı Ders Türü D U L AKTS
MEE 5024 Doğrusal Olmayan Kontrol SEÇMELİ 3 0 0 9

Dersi Veren Birim

Fen Bilimleri Enstitüsü

Dersin Düzeyi

Yüksek Lisans

Ders Koordinatörü

PROF. DR. ZEKİ KIRAL

Dersi Alan Birimler

Mekatronik Mühendisliği Bütünleşik Doktora
Makine Teorisi ve Dinamiği Bütünleşik Doktora (İngilizce)
Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans
Mekatronik Mühendisliği Doktora
Makine Teorisi ve Dinamiği Yüksek Lisans (İngilizce)
Makine Teorisi ve Dinamiği Doktora (İngilizce)

Dersin Amacı

Dersin amacı lineer olmayan kontrol sistemlerinin analiz yöntemlerini vermektir.

Dersin Öğrenme Kazanımları

1   Lineer ve lineer olmayan kontrol sistemlerini tanımlayabilme.
2   Lineer olmayan kontrol istemleri için açık ve kapalı kontrol yapılarını oluşturabilme.
3   Lineer olmayan kontrol sistemlerinin kararlılık analizini yapabilme.
4   Lineer olmayan kontrol sistemlerinin girdi-çıktı ilişkilerini çözebilme.
5   Lineer olmayan kontrol sistemleri için optimum kontrol parametrelerini belirleyebilme.

Dersin Öğretim Türü

Örgün Öğretim

Dersin Önkoşulu/Önkoşulları

Yok

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders İçeriği

Hafta Konular Açıklama
1 Kontrol sistemlerine giriş
2 Lineer kontrol sistemleri için klasik tanımlamalar
3 Lineerliği bozan etkiler
4 Lineer olmayan kontrol sistemleri: Tanımlamalar
5 Limit döngüler
6 Lyapunov stabilite kriteri
7 Lyapunov stabilite kriteri
8 Arasınav
9 Doğrusallaştırma, integral kontrol ve kazanç çizelgeleme
10 Lineer olmayan kontrol sistemlerinin bilgisayar ile modellenmesi: Matlab Simulinkte temel elemanlar
11 Lineer olmayan kontrol sistemlerinin bilgisayar ile modellenmesi: Matlab Simulinkte çözüm
12 Lineer olmayan kontrol sistemlerinin bilgisayar ile modellenmesi: Çözümlerin görselleştirilmesi ve yorumlanması
13 Durum çalışmaları hakkında tartışmalar
14 Durum çalışmaları hakkında tartışmalar
15 Durum çalışmaları hakkında tartışmalar

Ders İçin Önerilen Kaynaklar

Ders Kitabı:
Nonlinear Control Systems: Analysis and Design, Horacio Marquez, Wiley, 2003.

Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri

Power Point sunumları ve bilgisayar uygulamaları.

Değerlendirme Yöntemleri

SIRA NO KISA KOD UZUN ADI FORMUL
1 ODV ÖDEV
2 ARS ARASINAV
3 YSS YIL SONU SINAVI
4 YSBN YIL SONU BAŞARI NOTU ODV * 0.30 + ARS * 0.30 + YSS * 0.40
5 BUT BÜTÜNLEME
6 BUTBN BÜTÜNLEME SONU BAŞARI NOTU ODV * 0.30 + ARS * 0.30 + BUT * 0.40


Değerlendirme Yöntemlerine İliskin Aciklamalar

Yok

Değerlendirme Kriteri

Öğrenci başarısı ödev, arasınav ve final sınavı ile değerlendirilir.

Dersin Öğretim Dili

İngilizce

Derse İlişkin Politika ve Kurallar

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Üyesi İletişim Bilgileri

Doç.Dr. Zeki Kıral
zeki.kiral@deu.edu.tr

Ders Öğretim Üyesi Görüşme Gün ve Saatleri

İlan Edilecektir.

Staj Durumu

YOK

İş Yükü Hesaplaması

Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat)
Ders Anlatımı 14 3 42
Haftalık Ders öncesi/sonrası hazırlıklar 14 8 112
Vize Sınavına Hazırlık 1 12 12
Final Sınavına Hazırlık 1 12 12
Ödev Hazırlama 3 15 45
Vize Sınavı 1 3 3
Final Sınavı 1 3 3
TOPLAM İŞ YÜKÜ (saat) 229

Program ve Öğrenme Kazanımları İlişkisi

PK/ÖKPK.1PK.2PK.3PK.4PK.5PK.6PK.7PK.8PK.9PK.10PK.11PK.12PK.13PK.14PK.15
ÖK.1443
ÖK.2443
ÖK.3443
ÖK.4443
ÖK.5443