Dokuz Eylül Üniversitesi Ders Katoloğu / Bilgi Paketi

Ders Bilgileri

Ders Kodu	Ders Adı	Ders Türü	D	U	L	AKTS
MAK 4074	MEKATRONİK	SEÇMELİ	3	0	0	4

Dersi Veren Birim

Makina Mühendisliği

Dersin Düzeyi

Lisans

Ders Koordinatörü

DOÇ. DR. AYTAÇ GÖREN

Dersi Alan Birimler

Makina Mühendisliği
Makina Mühendisliği (İ.Ö)

Dersin Amacı

Mekatronik, alanında çalışacak olan makine mühendislerinin karşılaşabileceği elektriksel sistemlerin ve elektronik devrelerin işleyişini kavrama, endüstriyel otomasyona yönelik kontrol ünitelerini tanıma, mikrodenetleyici programlayabilme ve robot manipülatörlerin mekanik tasarımını yapabilme yeteneklerini kazandırmak.

Dersin Öğrenme Kazanımları

1	Kinematik ile ilgili analizleri anımsayabilme
2	Kontrol edilecek prosese uygun algılayıcıları tanımlayabilme
3	Robot manipülatörlerin kinematik denklemlerini yazarak uygun yapı ile boyutlarını tespit edebilme
4	Tasarladıkları sistemlere uygun kontrol birimlerini belirleyebilme
5	Tasarladıkları mekatronik sisteme uygun eyleyici eleman seçebilme

Dersin Öğretim Türü

Örgün Öğretim

Dersin Önkoşulu/Önkoşulları

Yok

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders İçeriği

Hafta	Konular	Açıklama
1	Ders Kapsamı ve kaynaklar
2	Mekatronik nedir Ölçme tekniği. Proje konularının gruplara iletilmesi
3	Mekatronik sistemler
4	Elektronik devre oluşturma ve PCB baskı teknikleri
5	Sabit manipülatör kinematiği 1
6	Sabit manipülatör kinematiği 2, gezgin robotların kinematiği
7	Proje sunumları 1 - Analizler
8	Ara sınav
9	Doğrusal kontrolcü tasarımı
10	Mikrodenetleyici Programlama
11	Bulanık mantık ve yapay sinir ağları
12	Üç boyutlu yazıcılar
13	Hidrolik ve pnömatik
14	Hareketli sistemlerden ölçüm ve telemetri sistemleri
15	Proje sunumları 2 - Prototipler
16	Final sınavı

Ders İçin Önerilen Kaynaklar

Mekatronik
The Mechatronics Handbook Robert H. Bishop

Robotik
Robot Analysis - Tsai

Elektrik Bilgisi ve Elektrik Motorları
Electric Motors and Control Techniques, Irving M. Gottlieb.
Electrical Engineering for All Engineers, Roadstrum Wolaver.

Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri

Sunumlu ders anlatımı ile teori anlatılır, öğrencilerin konu kapsamında çözmeleri beklenen problemleri içeren ara sınav yapılır ve ders konularının pratik karşılıkları ile ilgili araştırmalar yapmaları ve dersteki gösterilen hesap yönetmelerini uygulayabilmeleri için dönemlik uygulama ödevi verilir.

Değerlendirme Yöntemleri

SIRA NO	KISA KOD	UZUN ADI	FORMUL
1	VZ	Vize
2	PR	Proje
3	FN	Final
4	BNS	BNS	VZ * 0.30 + PR * 0.20 + FN * 0.50
5	BUT	Bütünleme Notu
6	BBN	Bütünleme Sonu Başarı Notu	VZ * 0.30 + PR * 0.20 + BUT * 0.50

Değerlendirme Yöntemlerine İliskin Aciklamalar

Çevrimiçi kısa sınav (%30) + proje (%20) + final (%50) + bütünleme

Değerlendirme Kriteri

Teorik bilgilerin ne kadar kavrandığının ölçülmesi için bir vize bir final sınavı yapılır. Öğrencilerin ders konularının pratik karşılıkları ile ilgili uygulama yapmaları için dönem projesi verilir.

Dersin Öğretim Dili

Türkçe

Derse İlişkin Politika ve Kurallar

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Üyesi İletişim Bilgileri

aytac.goren@deu.edu.tr

Ders Öğretim Üyesi Görüşme Gün ve Saatleri