DERS ADI

: ROBOTLAR

Ders Bilgileri

Ders Kodu Ders Adı Ders Türü D U L AKTS
EED 4306 ROBOTLAR SEÇMELİ 3 2 0 6

Dersi Veren Birim

Elektrik - Elektronik Mühendisliği

Dersin Düzeyi

Lisans

Ders Koordinatörü

DOÇ. DR. AHMET ÖZKURT

Dersi Alan Birimler

Elektrik - Elektronik Mühendisliği

Dersin Amacı

Bu dersin amacı, öğrencinin mühendislik alanında elektrik elektronik, kontrol, programlama ve mekanik tasarım konularının entegre edilmesi ve içeren robot yapılarının bileşenleri konusunda bilgi sahibi olmasıdır.

Dersin Öğrenme Kazanımları

1   Robot bileşenlerini tanımak
2   Gömülü mikrokontrolör yazılım yapabilmek
3   Bilgisayar ile gömülü mikrokontrolör arasında iletişim yöntemlerini öğrenmek
4   . Kontrol temelini hatırlayabilmek ve uygulayabilmek
5   Robotik mekanik yapıları kavrayabilmek
6   Robotik sensör ve motorların uygulamarı hakkında bilgi sahibi olmak

Dersin Öğretim Türü

Örgün Öğretim

Dersin Önkoşulu/Önkoşulları

EED 4301 - SAYISAL KONTROL

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders İçeriği

Hafta Konular Açıklama
1 Robot Tanımı ve kullanım alanlarına giriş Proje Dağıtımı
2 Robot tarihi, çeşitleri, Asimov un rabot kurallarının tartışılması
3 Robot bileşenleri ve görevleri
4 Robotik Tasarım aşamaları
5 Robotik Sensörler
6 Robotic Actuatorler
7 Robotik Lokomosyon
8 Arasınav
9 Robotik Hareket planlama 1- Haritalama
10 Robotik Hareket planlama 2- kinematik
11 Robotik kontrol teorisi
12 Robotik kontrol Uygulamaları 1-
13 Robotik kontrol Uygulamaları 2
14 Proje sunumları -1

Ders İçin Önerilen Kaynaklar

: Ana kaynak: Introduction to Robotics, Analysis, Systems, Applications, Saeed B. Niku, Prentice Hall, 2001, ISBN 0130613096
Yardımcı kaynaklar: Introduction to Robotics, Mechanics and Control, John J .Craig, Pearson, 2005, ISBN 0131236296
Referanslar:
Diğer ders materyalleri: ders notları

Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri

Bu derste teorik ders verilerek öğrencilerin temel bilgileri pekiştirilecek, laboratuar uygulaması ile gerçeklemeler yapılacaktır.

Değerlendirme Yöntemleri

SIRA NO KISA KOD UZUN ADI FORMUL
1 VZ Vize
2 OD Ödev
3 LAB Laboratuvar
4 FN Final
5 BNS BNS VZ * 0.25 + OD * 0.10 + LAB * 0.15 + FN * 0.50
6 BUT Bütünleme Notu
7 BBN Bütünleme Sonu Başarı Notu VZ * 0.25 + OD * 0.10 + LAB * 0.15 + BUT * 0.50


Değerlendirme Yöntemlerine İliskin Aciklamalar

Yok

Değerlendirme Kriteri

1. Robot bileşenlerini tanımak ve 4. Kontrol temelini hatırlayabilmek ve uygulayabilmek arasınav ve final sınavlarında, 2. Gömülü mikrokontrolör yazılım yapabilmek, 3. Bilgisayar ile gömülü mikrokontrolör arasında iletişim yöntemlerini öğrenmek Proje ve laboratuarlarda,
5. Robotik mekanik yapıları kavrayabilmek,6. Robotik sensör ve motorların uygulamarı hakkında bilgi sahibi olmak arasınav, laboratuar ve sunumlarda test edilecektir.

Dersin Öğretim Dili

İngilizce

Derse İlişkin Politika ve Kurallar

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Üyesi İletişim Bilgileri

Doç.Dr. Ahmet ÖZKURT
E-Mail: ahmet.ozkurt@ deu.edu.tr Tel: 0232 3017134

Ders Öğretim Üyesi Görüşme Gün ve Saatleri

Her hafta 2 saat

Staj Durumu

YOK

İş Yükü Hesaplaması

Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat)
Ders Anlatımı 14 3 42
Uygulama 4 2 8
Haftalık Ders öncesi/sonrası hazırlıklar 14 2 28
Vize Sınavına Hazırlık 1 10 10
Final Sınavına Hazırlık 1 10 10
Ödev Hazırlama 1 20 20
Sunum Hazırlama 1 10 10
Tasarım Projesi 1 20 20
Final Sınavı 1 2 2
Vize Sınavı 1 2 2
TOPLAM İŞ YÜKÜ (saat) 152

Program ve Öğrenme Kazanımları İlişkisi

PK/ÖKPK.1PK.2PK.3PK.4PK.5PK.6PK.7PK.8PK.9PK.10PK.11PK.12PK.13
ÖK.11
ÖK.23232325
ÖK.3241244
ÖK.4333333
ÖK.522
ÖK.62