Dokuz Eylül Üniversitesi Ders Katoloğu / Bilgi Paketi

Ders Bilgileri

Ders Kodu	Ders Adı	Ders Türü	D	U	L	AKTS
EED 3016	KONTROL SİSTEMLERİ	ZORUNLU	3	2	0	5

Dersi Veren Birim

Elektrik - Elektronik Mühendisliği

Dersin Düzeyi

Lisans

Ders Koordinatörü

DR. ÖĞR. ÜYESİ NESLİHAN AVCU

Dersi Alan Birimler

Elektrik - Elektronik Mühendisliği

Dersin Amacı

Bu dersin amacı klasik kapalı çevrim kontrolün kavram ve tekniklerini, matematiksel sistem modelleme yaklaşımlarını ve kontrol eylem çeşitlerini tanıtmaktır. Ayrıca, öğrencilerin, doğrusal kontrol sistemlerini analiz edebilmelerini ve uygun denetleyici tasarlayabilmelerini de amaçlamaktadır.

Dersin Öğrenme Kazanımları

1	Kontrol sistemlerinin temel bileşenlerini tanıtabilme
2	Kontrol sistem uygulamalarına aşina olabilme
3	Sistemlerin matematiksel modellerini türetebilme
4	Kapalı çevrim kontrol sistemlerinin karakteristiklerini belirleyebilme
5	Kontrol sistemlerini yer-kök ve frekans-cevap yöntemleri ile analiz edebilme
6	Yer-kök ve frekans-cevap yöntemleri ile denetleyici tasarlayabilme
7	Durum değişken geri besleme ile kontrol sistemlerini tasarlayabilme
8	Kontrol sistemlerinin analizi ve tasarımı amacı ile Matlab programlama yazılımını kullanabilme.

Dersin Öğretim Türü

Örgün Öğretim

Dersin Önkoşulu/Önkoşulları

EED 2411 - DEVRE TEORİSİ II
EED 2010 - İŞARETLER VE SİSTEMLER

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders İçeriği

Hafta	Konular	Açıklama
1	Kontrol sistemleri ve uygulamalarının tanıtımı
2	Sistemlerin matematiksel modelleri
3	Sistemlerin matematiksel modelleri
4	Durum değişkeni modelleri
5	Geribeslemeli kontrol sisteminin karakteristikleri
6	Doğrusal geribeslemeli sistemlerin kararlılığı
7	Doğrusal geribeslemeli sistemlerin kararlılığı
8	Doğrusal geribeslemeli sistemlerin hata analizi
9	Yer-kök metodu
10	Frekans-cevap metodları
11	Geri beslemeli kontrol sistemlerinin tasarımı
12	Geri beslemeli kontrol sistemlerinin tasarımı
13	Geri beslemeli kontrol sistemlerinin tasarımı
14	Durum değişkeni geribeslemeli sistemlerin tasarımı

Ders İçin Önerilen Kaynaklar

Feedback Control Systems, Charles L. Philips, Rayce Harbor, Prentice Hall
Modern Control Systems,R.C. Dorf ,JR.H.Bishop, Pearson Educational International, 2005.
Modern Control Engineering (4th Edition), Katsuhiko Ogata, Pearson Education International, Inc., 2002.
Automatic Control Systems (7th Edition), Benjamin C. Kuo, Prentice-Hall International Inc., 1995.

Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri

Ders içeriği ile ilgili olarak ders sunumları, tahta ve görsel sunum kullanılarak verilecektir. Ders sunumlarına ek olarak laboratuar çalışmaları ile destek sağlanacaktır.

Değerlendirme Yöntemleri

SIRA NO	KISA KOD	UZUN ADI	FORMUL
1	VZ	Vize
2	LAB	Laboratuvar
3	FN	Final
4	BNS	BNS	VZ0.40 + LAB 0.10 + FN * 0.50
5	BUT	Bütünleme Notu
6	BBN	Bütünleme Sonu Başarı Notu	VZ0.40 + LAB 0.10 + BUT * 0.50

Değerlendirme Yöntemlerine İliskin Aciklamalar

Yok

Değerlendirme Kriteri

Öğrenme çıktıları sınavlar ve laboratuvar uygulamaları aracılığıyla değerlendirilecektir.

Dersin Öğretim Dili

İngilizce

Derse İlişkin Politika ve Kurallar

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Üyesi İletişim Bilgileri

Hatice Doğan
Dokuz Eylül Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi,
Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü,
Tınaztepe Kampusu Buca-Izmir
Tel: (232) 3017152, e-mail: hatice.dogan@deu.edu.tr

Neslihan Avcu
Dokuz Eylül Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi,
Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü,
Tınaztepe Kampusu Buca-Izmir
Tel: (232) 3017681, e-mail: neslihan.avcu@deu.edu.tr

Ders Öğretim Üyesi Görüşme Gün ve Saatleri

İlan edilecektir.

Staj Durumu

YOK

İş Yükü Hesaplaması

Etkinlikler	Sayısı	Süresi (saat)	Toplam İş Yükü (saat)
Uygulama	14	2	28
Ders Anlatımı	14	3	42
Haftalık Ders öncesi/sonrası hazırlıklar	14	1	14
Laboratuvar defteri hazırlama	14	1	14
Vize Sınavına Hazırlık	1	9	9
Final Sınavına Hazırlık	1	15	15
Final Sınavı	1	4	4
Vize Sınavı	1	4	4
TOPLAM İŞ YÜKÜ (saat)			130

Program ve Öğrenme Kazanımları İlişkisi

PK/ÖK	PK.1	PK.2	PK.3	PK.9	PK.10	PK.13
ÖK.1	5	5
ÖK.2		5
ÖK.3	5	5		2
ÖK.4	5	5		2
ÖK.5	5	5		2
ÖK.6		5	5	2	3	3
ÖK.7		5	5	2	3	3
ÖK.8		5	5	2		3

DERS ADI

DERECE PROGRAMLARI