DERS ADI

: SAYISAL KONTROL

Ders Bilgileri

Ders Kodu Ders Adı Ders Türü D U L AKTS
EED 4301 SAYISAL KONTROL SEÇMELİ 3 2 0 6

Dersi Veren Birim

Elektrik - Elektronik Mühendisliği

Dersin Düzeyi

Lisans

Ders Koordinatörü

DOÇ. DR. GÜLESER KALAYCI DEMİR

Dersi Alan Birimler

Elektrik - Elektronik Mühendisliği

Dersin Amacı

Bu ders sayısal kontrol teorisinin temellerini tanıtmayı ve kontrol sistemi tasarım tekniklerini öğretmeyi amaçlamaktadır.

Dersin Öğrenme Kazanımları

1   Sayısal kontrol sistemlerinin temel bileşenlerini ifade edebilme,
2   İlintili kontrol sisteminin tasarımında kullanılacak matematiksel modelleri türetebilme,
3   Orneklenmiş kapalı çevrimleri z-dönüşümü ile analiz edebilme,
4   Yer-kök, frekans-cevap ve durum değişkei yöntemleri ile basit sayısal kontrol sistemlerinin analiz ve tasarımını yapabilme
5   Kesikli zaman kontrol sistemlerinin analizi, tasarımı ve benzetimi için MATLAB ve SIMULINK'i kullanabilme

Dersin Öğretim Türü

Örgün Öğretim

Dersin Önkoşulu/Önkoşulları

EED 3008 - MİKROİŞLEMCİ SİSTEMLERİ
EED 3006 - KONTROL SİSTEMLERİ
EED 3018 - MİKROİŞLEMCİ SİSTEMLERİ
EED 3016 - KONTROL SİSTEMLERİ

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders İçeriği

Hafta Konular Açıklama
1 Sayısal kontrol sistemlerine giriş
2 Örnekleme ve geriçatma
3 Z-dönüşümü
4 Sayısal ve örneklenmiş veri sistemleri için durum-değişkeni teorisi
5 Sürekli zaman denetleyicilerinin kesikli zaman yaklaşığı
6 Sayısal kontrol sistemlerinin kararlılığı
7 Zaman domeni analizi
8 Zaman domeni analizi
9 Frekans domeni analizi
10 Frekans domeni analizi
11 Kontrol edilebilirlik ve gözlemlenebilirlik
12 Kontrol edilebilirlik ve gözlemlenebilirlik
13 Sayısal denetleyici tasarımı
14 Sayısal denetleyici tasarımı

Ders İçin Önerilen Kaynaklar

Digital Control System Analysis and Design, Charles L. Phillips, H. Troy Nagle, 2015, Pearson.

Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri

Ders içeriği sunum şeklinde verilecektir. İlgili ders notları dijital olarak sağlanacaktır. Ders sunumlarına ek olarak laboratuar çalışmaları ile destek sağlanacaktır.

Değerlendirme Yöntemleri

SIRA NO KISA KOD UZUN ADI FORMUL
1 VZ Vize
2 LAB Laboratuvar
3 FN Final
4 BNS BNS VZ * 0.30 + LAB * 0.20 + FN * 0.50
5 BUT Bütünleme Notu
6 BBN Bütünleme Sonu Başarı Notu VZ * 0.30 + LAB * 0.20 + BUT * 0.50


Değerlendirme Yöntemlerine İliskin Aciklamalar

Yok

Değerlendirme Kriteri

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Dili

İngilizce

Derse İlişkin Politika ve Kurallar

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Üyesi İletişim Bilgileri

Güleser K Demir
Dokuz Eylül Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi,
Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü,
Tınaztepe Kampüsü, Buca -Izmir
e-mail: guleser.kalayci@deu.edu.tr

Ders Öğretim Üyesi Görüşme Gün ve Saatleri

İlan Edilecektir.

Staj Durumu

YOK

İş Yükü Hesaplaması

Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat)
Ders Anlatımı 14 3 42
Uygulama 14 2 28
Haftalık Ders öncesi/sonrası hazırlıklar 14 1 14
Vize Sınavına Hazırlık 1 12 12
Final Sınavına Hazırlık 1 14 14
Laboratuvar defteri hazırlama 10 3 30
Vize Sınavı 1 2 2
Final Sınavı 1 2 2
TOPLAM İŞ YÜKÜ (saat) 144

Program ve Öğrenme Kazanımları İlişkisi

PK/ÖKPK.1PK.2PK.3PK.4PK.5PK.6PK.7PK.8PK.9PK.10PK.11PK.12PK.13
ÖK.154
ÖK.245
ÖK.3452
ÖK.4452
ÖK.5452