DERS ADI

: Fiziksel Programlama

Ders Bilgileri

Ders Kodu Ders Adı Ders Türü D U L AKTS
BTE 4001 Fiziksel Programlama ZORUNLU 2 2 0 5

Dersi Veren Birim

Bilgisayar ve Öğretim Teknolojileri Öğretmenliği

Dersin Düzeyi

Lisans

Ders Koordinatörü

DOÇ. DR. KÜRŞAT ARSLAN

Dersi Alan Birimler

Bilgisayar ve Öğretim Teknolojileri Öğretmenliği

Dersin Amacı

Programlamanın fiziksel ortama dönük uygulamalarının (robot vb.) temellerini öğrenmek ve basit uygulamalar tasarlamak.

Dersin Öğrenme Kazanımları

1   Fiziksel programlamada kullanılan yapıları bilir.
2   Fiziksel programlama yazılım ve ortamlarını bilir.
3   Fiziksel programlamada mekanik, elektronik ve elektromekanik bileşenleri bilir.
4   Robot yapısı, mimarisi ve türlerini bilir.
5   Temel düzeyde robot tabanlı proje geliştirir.

Dersin Öğretim Türü

Örgün Öğretim

Dersin Önkoşulu/Önkoşulları

Yok

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders İçeriği

Hafta Konular Açıklama
1 Fiziksel programlamada kullanılan yapılar
2 Fiziksel programlama yazılımları ve ortamları
3 Fiziksel programlama yazılımları ve ortamları
4 Fiziksel programlamada mekanik bileşenler
5 Fiziksel programlamada elektronik bileşenler
6 Fiziksel programlamada elektronik bileşenler
7 Fiziksel programlamada elektromekanik bileşenler
8 Genel tekrar, Ders Değerlendirmesi, Arasınav
9 Fiziksel programlama ve robotlar
10 Robot yapısı ve mimarisi
11 Robot türleri ve eğitsel amaçlı robotlar
12 Robot tabanlı proje geliştirme.
13 Robot tabanlı proje geliştirme.
14 Robot tabanlı proje geliştirme.
15 Final Sınavı

Ders İçin Önerilen Kaynaklar

Kapila, V. Introduction to Robotics,
http://engineering.nyu.edu/mechatronics/smart/pdf/Intro2Robotics.pdf
Siciliano, B. & Khatib, O. (2008) Springer Handbook of Robotics, Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Ben-Ari, M. & Mondada, F. (2018). Elements of Robotics, Springer Open

Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri

Değerlendirme Yöntemleri

SIRA NO KISA KOD UZUN ADI FORMUL
1 VZ Ara Sınav
2 DTK Diğer Etkinlik
3 FN Yarıyılsonu Sınavı
4 BNS BNS VZ * 0.30 +DTK * 0.10 + FN * 0.60
5 BUT Bütünleme Notu
6 BBN Bütünleme Sonu Başarı Notu VZ * 0.40 + BUT * 0.60


Değerlendirme Yöntemlerine İliskin Aciklamalar

Yok

Değerlendirme Kriteri

Sınav ve proje

Dersin Öğretim Dili

Türkçe

Derse İlişkin Politika ve Kurallar

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Üyesi İletişim Bilgileri

zafer.tanel@deu.edu.tr
kusat.arslan@deu.edu.tr

Ders Öğretim Üyesi Görüşme Gün ve Saatleri

İlan Edilecektir.

Staj Durumu

YOK

İş Yükü Hesaplaması

Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat)
Ders Anlatımı 13 4 52
Haftalık Ders öncesi/sonrası hazırlıklar 13 1 13
Vize Sınavına Hazırlık 1 10 10
Final Sınavına Hazırlık 1 15 15
Proje Hazırlama 1 40 40
Vize Sınavı 1 2 2
Final Sınavı 1 2 2
TOPLAM İŞ YÜKÜ (saat) 134

Program ve Öğrenme Kazanımları İlişkisi

PK/ÖKPK.1PK.2PK.3PK.4PK.5PK.6PK.7PK.8PK.9PK.10
ÖK.11311412111
ÖK.21311412111
ÖK.31311412111
ÖK.41311412111
ÖK.51311412111