DERS ADI

: Temel Robotik Uygulamalar

Ders Bilgileri

Ders Kodu Ders Adı Ders Türü D U L AKTS
FZK 5010 Temel Robotik Uygulamalar SEÇMELİ 2 0 0 4

Dersi Veren Birim

Fizik Öğretmenliği

Dersin Düzeyi

Lisans

Ders Koordinatörü

DOÇ. DR. FATİH ÖNDER

Dersi Alan Birimler

Fizik Öğretmenliği

Dersin Amacı

Temel düzeyde mikrodenetleyici kodlaması yaparak robotik sistemlerin kontrolünü sağlamak.

Dersin Öğrenme Kazanımları

1   1. Mikrodenetleyicileri tanıma
2   2. Temel düzeyde kodlama yapabilme
3   3. Sensörleri tanıma ve kullanilme
4   4. Sensör verilerini işleyebilme
5   5. Engel algılama ve basit yön bulma algoritmalarını oluşturabilme

Dersin Öğretim Türü

Örgün Öğretim

Dersin Önkoşulu/Önkoşulları

Yok

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders İçeriği

Hafta Konular Açıklama
1 Endu stri Devrimleri ve Sanayi 4.0 uygulamaları
2 Endu stri Devrimleri ve Sanayi 4.0 uygulamaları
3 Robot tanımı, tarihc esi, sınıflandırılması
4 Endu striyel uygulamaları ve c es itleri
5 Robotig in temel konuları: Mikro denetleyicilerin tanıtılması
6 Robotig in temel konuları: Mikro denetleyicilerin kodlanması
7 Robotig in temel konuları: Mikro denetleyicilerin kodlanması
8 Genel Tekrar, Ders Değerlendirmesi, Ara Sınav
9 Robotiğin temel konuları: Mikro denetleyicilerin kodlanması
10 Robotiğin temel konuları: Sensörler
11 Robotiğin temel konuları: Sensör verilerinin işlenmesi
12 Robotig in temel konuları: engel algılama ve yön bulma
13 Robotig in temel konuları: engel algılama ve yön bulma
14 Robotig in temel konuları: engel algılama ve yön bulma
15 Final

Ders İçin Önerilen Kaynaklar

John David Warren (2010), Ardunio Robotics, APress
David Cook (2011), Robot Building for Beginners, APress
Saaed B. Niku (2001), Intorduction to Robotics: Analysis, System, Applications, Prentice Hall

Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri

Anlatım, sunum, gösteri, tartışma, soru-cevap

Değerlendirme Yöntemleri

SIRA NO KISA KOD UZUN ADI FORMUL
1 VZ Ara Sınav
2 FN Yarıyılsonu Sınavı
3 BNS BNS VZ * 0.40 + FN * 0.60
4 BUT Bütünleme Notu
5 BBN Bütünleme Sonu Başarı Notu VZ * 0.40 + BUT * 0.60


Değerlendirme Yöntemlerine İliskin Aciklamalar

Yok

Değerlendirme Kriteri

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Dili

Türkçe

Derse İlişkin Politika ve Kurallar

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Üyesi İletişim Bilgileri

fatih.onder@deu.edu.tr

Ders Öğretim Üyesi Görüşme Gün ve Saatleri

İlan Edilecektir.

Staj Durumu

YOK

İş Yükü Hesaplaması

Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat)
Ders Anlatımı 13 2 26
Haftalık Ders öncesi/sonrası hazırlıklar 14 2 28
Vize Sınavına Hazırlık 7 2 14
Final Sınavına Hazırlık 12 2 24
Vize Sınavı 1 2 2
Final Sınavı 1 2 2
TOPLAM İŞ YÜKÜ (saat) 96

Program ve Öğrenme Kazanımları İlişkisi

PK/ÖKPK.1PK.2PK.3PK.4PK.5PK.6PK.7PK.8PK.9PK.10PK.11PK.12PK.13PK.14PK.15PK.16PK.17PK.18PK.19PK.20
ÖK.122152125
ÖK.222152125
ÖK.322152125
ÖK.422152125
ÖK.522152125