DERS ADI

: KONTROL SİSTEMLERİ

Ders Bilgileri

Ders Kodu Ders Adı Ders Türü D U L AKTS
MAK 4226 KONTROL SİSTEMLERİ ZORUNLU 3 0 0 3

Dersi Veren Birim

Makina Mühendisliği

Dersin Düzeyi

Lisans

Ders Koordinatörü

PROFESÖR ZEKİ KIRAL

Dersi Alan Birimler

Tekstil Mühendisliği

Dersin Amacı

Öğrencilere kontrol sistemleri ile ilgili temel kavramların tanıtmak ve kontrol elemanların kullanabilme yeteneği kazandırmaktır.

Dersin Öğrenme Kazanımları

1   Dinamik sistemlerin transfer fonksiyonlarını tanımlayabilmek
2   Açık ve kapalı çevrim kontrol sistemlerini ayırt edebilmek
3   Sürekli kontrolcülerin, tüm sistemin zaman davranışına etkilerini karşılaştırabilmek
4   Sürekli kontrol yapılarını değişik mühendislik sistemlerine uygulayabilmek
5   Kontrol yapılarının frekans davranışlarını inceleyebilmek
6   Kontrol sistemlerinin kararlılık analizini yapabilmek

Dersin Öğretim Türü

Örgün Öğretim

Dersin Önkoşulu/Önkoşulları

Yok

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders İçeriği

Hafta Konular Açıklama
1 Kontrol sistemlerine giriş ve otomatik kontrol kavramı
2 Mühendislik sistemlerinde matematiksel modelleme
3 Transfer fonksiyonu ve Laplace dönüşümü
4 Kontrol devrelerinin temel elemanları
5 Kontrol elemanlarının tipleri
6 Kontrolcü tasarım yöntemleri ve kontrol sistemlerinin zaman davranışları
7 Ara Sınav
8 Kontrol sistemlerinin kararlılık analizi
9 Kontrol sistemlerinin kararlılık analizi
10 Kök yer eğrileri
11 Kök yer eğrileri ile kontrol sistemi tasarımı
12 Ara Sınav
13 BODE diyagramları ve göreli kararlılık analizi
14 Uygulamalı Örnekler

Ders İçin Önerilen Kaynaklar

Automatic Control Systems-B.C.Kuo.
Sistem Modelleme ve Analizi -H. Karagülle,
Sistem Dinamiği ve Kontrol - Erol UYAR

Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri

Ders kapsamında sunumlu ders anlatımı ve bilgisayar uygulaması yapılmakta ve öğrencilere çalışma soruları verilmektedir.

Değerlendirme Yöntemleri

Başarılı / Başarısız


Değerlendirme Yöntemlerine İliskin Aciklamalar

Haftalık programa uygun olarak teorik bilgi örneklerle verilir. Her hafta o haftanın konusu ile ilgili çalışma soruları veriilr. Bir hafta sonraki görüşme saatinde öğrencilerin verilen sorular ile ilgili soruları cevaplandırılır. Sınavların düzenlenmesi çalışma sorularınıi çözen öğrencilerin başarılı olmasına yönelik olarak yapılır.

Değerlendirme Kriteri

Ders anlatımları sonucunda öğrencilere çalışma soruları verilmekte verilen ödevler ile anlatılan teorik konuların pekiştirilmesi sağlanmaktadır. Öğrencilerin ders başarı durumları iki ara sınav ve final sınavındaki soruların ders içeriğini kapsar şekilde dağıtılması ile değerlendirilmektedir.

Dersin Öğretim Dili

Türkçe

Derse İlişkin Politika ve Kurallar

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Üyesi İletişim Bilgileri

zeki.kiral@deu.edu.tr

Ders Öğretim Üyesi Görüşme Gün ve Saatleri

İlan edilecektir.

Staj Durumu

YOK

İş Yükü Hesaplaması

Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat)
Ders Anlatımı 12 3 36
Haftalık Ders öncesi/sonrası hazırlıklar 12 2 24
Vize Sınavına Hazırlık 2 5 10
Final Sınavına Hazırlık 1 10 10
Vize Sınavı 2 2 4
Final Sınavı 1 2 2
TOPLAM İŞ YÜKÜ (saat) 86

Program ve Öğrenme Kazanımları İlişkisi

PK/ÖKPK.1PK.2PK.3PK.4PK.5PK.6PK.7PK.8PK.9PK.10PK.11
ÖK.133
ÖK.234
ÖK.333
ÖK.4333
ÖK.5333
ÖK.6333