DERS ADI

: ROBOTUN TEMELLERİ

Ders Bilgileri

Ders Kodu Ders Adı Ders Türü D U L AKTS
MTS 3007 ROBOTUN TEMELLERİ SEÇMELİ 2 0 0 3

Dersi Veren Birim

Mühendislik Fakültesi

Dersin Düzeyi

Lisans

Ders Koordinatörü

YRD.DOÇENT AHMET ÖZKURT

Dersi Alan Birimler

Endüstri Mühendisliği
Tekstil Mühendisliği
Makina Mühendisliği
İnşaat Mühendisliği (İ.Ö)
Jeoloji Mühendisliği (İ.Ö)
Maden Mühendisliği
Metalurji ve Malzeme Mühendisliği
Çevre Mühendisliği
İnşaat Mühendisliği
Maden Mühendisliği (İ.Ö)
Jeoloji Mühendisliği
Makina Mühendisliği (İ.Ö)

Dersin Amacı

Bu dersin amacı, öğrencinin mühendislik alanında elektrik elektronik, kontrol, programlama ve mekanik tasarım konularının entegre edilmesi ve içeren robot yapılarının bileşenleri konusunda bilgi sahibi olmasıdır.

Dersin Öğrenme Kazanımları

1   Robot bileşenlerini tanımak
2   Gömülü yazılımlar hakkında temel bilgi sahibi olmak
3   Bilgisayar ile gömülü mikrokontrolör arasında iletişim yöntemlerini öğrenmek
4   Kontrol stratejilerini kavrayabilmek
5   Robotik mekanik yapıları kavrayabilmek
6   Robotik sensör ve motorların uygulamaları hakkında bilgi sahibi olmak

Dersin Öğretim Türü

Örgün Öğretim

Dersin Önkoşulu/Önkoşulları

Yok

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders İçeriği

Hafta Konular Açıklama
1 Robot Tanımı ve kullanım alanlarına giriş Proje Dağıtımı
2 Robot tarihi, çeşitleri, Asimov un rabot kurallarının tartışılması
3 Robot bileşenleri ve görevleri
4 Robotik Tasarım aşamaları
5 Robotik Sensörler
6 Robotic Actuatorler
7 Robotik Lokomosyon
8 Arasınav
9 Robotik Hareket planlama 1- Haritalama
10 Robotik Hareket planlama 2- kinematik
11 Robotik kontrol Uygulamaları 1-
12 Proje sunumları -1

Ders İçin Önerilen Kaynaklar

: Ana kaynak: Introduction to Robotics, Analysis, Systems, Applications, Saeed B. Niku, Prentice Hall, 2001, ISBN 0130613096
Yardımcı kaynaklar: Introduction to Robotics, Mechanics and Control, John J .Craig, Pearson, 2005, ISBN 0131236296

Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri

Bu derste teorik ders verilerek öğrencilerin temel bilgileri pekiştirilecek,ödevler ile gerçeklemeler ve araştırmalar yapılacaktır.

Değerlendirme Yöntemleri

Başarılı / Başarısız


Değerlendirme Yöntemlerine İliskin Aciklamalar

Yok

Değerlendirme Kriteri

1. Robot bileşenlerini tanımak 4. Kontrol stratejilerini kavrayabilmek 5. Robotik mekanik yapıları kavrayabilmek 6. Robotik sensör ve motorların uygulamaları hakkında bilgi sahibi olmak, arasınav ve final sınavlarında; 1. Robot bileşenlerini tanımak 2. Gömülü yazılımlar hakkında temel bilgi sahibi olmak 3. Bilgisayar ile gömülü mikrokontrolör arasında iletişim yöntemlerini öğrenmek 5. Robotik mekanik yapıları kavrayabilmek 6. Robotik sensör ve motorların uygulamaları hakkında bilgi sahibi olmak, ödev ve projelerde test edilecektir.

Dersin Öğretim Dili

Türkçe

Derse İlişkin Politika ve Kurallar

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Üyesi İletişim Bilgileri

Yard.doç.Dr. Ahmet ÖZKURT
E-Mail: ahmet.ozkurt@ deu.edu.tr Tel: 0232 3017134

Ders Öğretim Üyesi Görüşme Gün ve Saatleri

: Her hafta 1 saat

Staj Durumu

YOK

İş Yükü Hesaplaması

Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat)
Ders anlatım 13 2 26
Ders hazırlık 14 1 14
final Hazırlık 1 10 10
Vize hazırlık 1 5 5
Sunum Hazırlama 1 5 5
Proje Hazırlama- arastırma 1 5 5
Odev Hazırlama 1 5 5
final sınavı 1 2 2
Vize sınavı 1 2 2
TOPLAM İŞ YÜKÜ (saat) 74

Program ve Öğrenme Kazanımları İlişkisi

PK/ÖKPK.1PK.2PK.3PK.4PK.5PK.6PK.7PK.8PK.9PK.10PK.11
ÖK.13444432
ÖK.22342121
ÖK.32242111
ÖK.44443121
ÖK.54442221
ÖK.64442121