DERS ADI

: ROBOTUN TEMELLERİ

Ders Bilgileri

Ders Kodu Ders Adı Ders Türü D U L AKTS
ETE 3007 ROBOTUN TEMELLERİ SEÇMELİ 2 0 0 4

Dersi Veren Birim

Mühendislik Fakültesi

Dersin Düzeyi

Lisans

Ders Koordinatörü

YRD.DOÇENT AHMET ÖZKURT

Dersi Alan Birimler

Elektrik-Elektronik Mühendisliği
Bilgisayar Mühendisliği

Dersin Amacı

Bu dersin amacı, öğrencinin mühendislik alanında elektrik elektronik, kontrol, programlama ve mekanik tasarım konularının entegre edilmesi ve içeren robot yapılarının bileşenleri konusunda bilgi sahibi olmasıdır.

Dersin Öğrenme Kazanımları

1   . Robot bileşenlerini tanımak
2   Gömülü yazılımlar hakkında temel bilgi sahibi olmak
3   Bilgisayar ile gömülü mikrokontrolör arasında iletişim yöntemlerini öğrenmek
4   Kontrol stratejilerini kavrayabilmek
5   Robotik mekanik yapıları kavrayabilmek
6   Robotik sensör ve motorların uygulamaları hakkında bilgi sahibi olmak
7   İleri ve Geri kinematik konularını öğrenmek

Dersin Öğretim Türü

Örgün Öğretim

Dersin Önkoşulu/Önkoşulları

Yok

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders İçeriği

Hafta Konular Açıklama
1 Robot Tanımı ve kullanım alanlarına giriş Proje Dağıtımı
2 Robot tarihi, çeşitleri, Asimov un rabot kurallarının tartışılması
3 Robot bileşenleri ve görevleri
4 Robotik Tasarım aşamaları
5 Robotik Sensörler
6 Robotic Actuatorler
7 Robotik Lokomosyon
8 Robotik Hareket planlama 1- Haritalama
9 Robotik Hareket planlama 2- kinematik
10 Robotik kontrol teorisi
11 Robotik kontrol Uygulamaları
12 Proje sunumları

Ders İçin Önerilen Kaynaklar

Ana kaynak: Introduction to Robotics, Analysis, Systems, Applications, Saeed B. Niku, Prentice Hall, 2001, ISBN 0130613096
Yardımcı kaynaklar: Introduction to Robotics, Mechanics and Control, John J .Craig, Pearson, 2005, ISBN 0131236296

Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri

Bu derste teorik ders verilerek öğrencilerin temel bilgileri pekiştirilecek,ödevler ile gerçeklemeler ve araştırmalar yapılacaktır

Değerlendirme Yöntemleri

Başarılı / Başarısız


Değerlendirme Yöntemlerine İliskin Aciklamalar

Yok

Değerlendirme Kriteri

1. Robot bileşenlerini tanımak 4. Kontrol stratejilerini kavrayabilmek 5. Robotik mekanik yapıları kavrayabilmek 6. Robotik sensör ve motorların uygulamaları hakkında bilgi sahibi olmak, 7 işleri ve Geri kinematik konularını öğrenmek arasınav ve final sınavlarında;
1. Robot bileşenlerini tanımak 2. Gömülü yazılımlar hakkında temel bilgi sahibi olmak 3. Bilgisayar ile gömülü mikrokontrolör arasında iletişim yöntemlerini öğrenmek 5. Robotik mekanik yapıları kavrayabilmek 6. Robotik sensör ve motorların uygulamaları hakkında bilgi sahibi olmak, ödev ve projelerde test edilecektir.

Dersin Öğretim Dili

İngilizce

Derse İlişkin Politika ve Kurallar

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Üyesi İletişim Bilgileri

Yard.doç.Dr. Ahmet ÖZKURT
E-Mail: ahmet.ozkurt@ deu.edu.tr Tel: 0232 3017134

Ders Öğretim Üyesi Görüşme Gün ve Saatleri

her hafta 2 saat

Staj Durumu

YOK

İş Yükü Hesaplaması

Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat)
Ders anlatımı 13 2 26
Ders hazırlık 14 1 14
vize hazırlık 1 5 5
Final hazırlık 1 5 5
Ödev hazırlık 1 5 5
sunum hazırlık 1 5 5
Proje 2 5 10
Final 1 2 2
Arasınav 1 2 2
TOPLAM İŞ YÜKÜ (saat) 74

Program ve Öğrenme Kazanımları İlişkisi

PK/ÖKPK.1PK.2PK.3PK.4PK.5PK.6PK.7PK.8PK.9PK.10
ÖK.134442243
ÖK.224321112
ÖK.324221111
ÖK.444431112
ÖK.544421122
ÖK.644421112
ÖK.7