Akademik Personel - KiÅŸisel Sayfa
En

PROF. DR. LEVENT MALGACA MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAKİNA TEORİSİ VE DİNAMİĞİ ANABİLİM DALI

  • EÄŸitim / Akademik Bilgisi
    Lisans  Dokuz Eylül Ãœniversitesi Mühendislik Fakültesi Makina MühendisliÄŸi Bölümü  1997
    Yüksek Lisans  Dokuz Eylül Ãœniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Makina Teorisi ve DinamiÄŸi  2001
    Doktora  Dokuz Eylül Ãœniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Makina MühendisliÄŸi Bölümü Makina Teorisi ve DinamiÄŸi Programı  2007
    Yardımcı Doçent  Dokuz Eylül Ãœniversitesi Mühendislik Fakültesi  2010
    Doçent  Dokuz Eylül Ãœniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine MühendisliÄŸi  2014
    Profesör  Dokuz Eylül Ãœniversitesi Mühendislik Fakültesi  2020
  • NO AD YIL
    1  Measurement and modeling of a flexible manipulator for vibration control using five-segment S-curve ...  2022
    2  Modeling and Vibration Reduction of a Flexible Planar Manipulator with Experimental System Identific...  2020
    3  Multi-Body Finite Element Analysis of an Inclined Scrap Shear with 1100 Tons of Capacity...  2019
    4  Suppression of Pitch Angle Vibrations of a 5-DOF Half Vehicle Model by System Identification Method...  2019
    5  Hybrid vibration control of a flexible composite box cross-sectional manipulator with piezoelectric ...  2019
    6  EÅŸdeÄŸer Kütle-Yay-Sönüm Elemanı Kullanılan Ankastre Kompozit Bir KiriÅŸin TitreÅŸim Analizi ...  2018
    7  Farklı Karakteristikli Piezoelektrik Algılayıcıların Dinamik Performanslarının KarşılaÅŸtırılması...  2018
    8  Estimating elasticity modulus of the piezo ceramic disc (PCD) using basic mathematical modelling...  2018
    9  Sensing and Control of Thermally Induced Vibrations of Stationary Blades Using Piezoelectric Materia...  2018
    10  Effect of joint flexibility on vibration characteristics of a composite box manipulator...  2018
    11  Vibration control of a two-link flexible manipulator...  2017
    12  Active vibration suppression of a single-link smart flexible manipulator...  2017
    13  Residual vibration control of a single-link flexible curved manipulator...  2016
    14  Automotive Active Suspension System Design for a Quarter Bus: An Acceleration Feedback Approach...  2016
    15  The effect of ride frequency to the dynamic characteristics of a military truck...  2016
    16  Analysis of active vibration control of multi-degree-of-freedom flexible systems by Newmark method...  2016
    17  Vibration control of a single-link flexible composite manipulator...  2016
    18  Vibration Control of Rotating Blades Using Root-Embedded Piezoelectric Materials...  2015
    19  Kinematic-Kinetic-Rigidity Evaluation of a Six Axis Robot Performing a Task...  2012
    20  An integrated approach for simulation of mechatronic systems applied to a hexapod robot...  2011
    21  Integration of Active Vibration Control Methods with Finite Element Models of Smart Laminated Compos...  2010
    22  Numerical and Experimental Study on Integration of Control Actions into the Finite Element Solutions...  2009
    23  Experimental Investigation of The Dynamic Response of a Symmetric Laminated Composite Beam Via Laser...  2009
    24  Simulation and Experimental Analysis of Active Vibration Control of Smart Structures under Harmonic ...  2009
    25  Active Control of Residual Vibrations of a Cantilever Smart Beam...  2008
    26  Mekatronik Sistemlerde Servo Motor Kontrolünün Bilgisayar Destekli Hareket Analizi ile BütünleÅŸtiril...  2007
    27  Robotik Sistemlerin Bilgisayar Destekli Tasarım Analiz ve Kontrolünün Entegrasyonu...  2007
    28  Bir Robot Manipulatörünün Dinamik Davranışının Sayısal ve Deneysel Olarak Ä°ncelenmesi...  2007
    29  Akışkan Gücüyle Çalışan Sistemlerin Tasarımında Entegre Analiz...  2005
    30  Analysis of End Point Vibrations of a Two- Link Manipulator by Integrated CAD/CAE Procedures...  2004
    31  Analysis of Active Vibration Control in Smart Structures by ANSYS...  2004
  • NO AD TARÄ°H
    1  Modeling of A Flexible Planar Manipulator with System Identification Method... 12/02/2020 - 15/02/2020
    2  Multi-Body Finite Element Analysis of an Inclined Scrap Shear... 31/10/2019 - 01/10/2019
    3  Modelling and Vibration Control of a Flexible Cantilever Beam... 27/08/2019 - 30/08/2019
    4  Experimental Vibration Analysis of a Flexible L-Frame Carrying a Payload with System Identification ... 27/08/2019 - 30/08/2019
    5  Active Control of Pitch Angle of a 5 DOF Half Vehicle with a Driver... 09/10/2018 - 12/10/2018
    6  Applying PID Tuning Algorithms to a Half Vehicle Model... 09/10/2018 - 12/10/2018
    7  Vibration Control of a 2-DOF Quarter Car with an Actuator by State Space and System Identification M... 05/05/2018 -
    8  TalaÅŸ kaldırma iÅŸlemi yapan robot manipülatörlerinin analizi... 12/04/2018 - 14/04/2018
    9  Closed Loop Control of a Single Link Flexible Manipulator with Strain Feedback... 19/12/2017 - 21/12/2017
    10  Passive Vibration Suppression Of A Single-Link Flexible Manipulator... 19/12/2017 - 21/12/2017
    11  Force-Based Vibration Control of a Frame Structure... 19/12/2017 - 21/12/2017
    12  Active Vibration Suppression of a Smart Flexible Manipulator... 05/09/2017 - 09/09/2017
    13  Motion-based vibration control of a flexible composite box manipulator... 16/07/2017 - 22/07/2017
    14  Piezoelektrik Akıllı Manipülatörün TitreÅŸim Analizi ve Algılayıcı Performansının Ä°ncelen... 05/07/2017 - 07/07/2017
    15  L-Çerçevenin Sistem Tanımlama Yöntemi ile TitreÅŸim Analizi... 05/07/2017 - 07/07/2017
    16  Ã‡ok Serbestlik Dereceli Esnek Robot Kolunun Ä°vme Geri Beslemeli Aktif TitreÅŸim Denetimi... 05/07/2017 - 07/07/2017
    17  Vibration analysis of a cantilever composite beam by equivalent mass-spring-damper systems... 05/09/2016 - 09/09/2016
    18  Effect of joint flexibility on vibration characteristics of a composite box manipulator... 05/09/2016 - 09/09/2016
    19  A State Space Model Based PID Tuning and Control Algorithm for 1 DOF Mechanical Systems... 01/09/2016 - 01/09/2016
    20  Esnek Bir KiriÅŸin Newmark Yöntemi ile Aktif TitreÅŸim Kontrolü... 14/06/2015 - 17/06/2015
    21  Otomatik Sera Ä°laçlama Robotunun Sürüş DinamiÄŸi Testi ve Deneysel Analizi... 14/06/2015 - 17/06/2015
    22  Alüminyum Profilli Yapıların Sonlu Eleman Analizi... 12/09/2013 - 13/09/2013
    23  ÃœÃ§ Eksenli Seri Esnek Manipülatörün TitreÅŸim Analizi... 12/09/2013 - 13/09/2013
    24  Altı Eksenli Bir Robotun Hareket Kontrolünün Solıdworks Simülasyonu Ä°le BütünleÅŸtirilmesi... 12/09/2013 - 13/09/2013
    25  Seralar İçin Otomatik Ä°laçlama Aracının Prototip Tasarımı ve Ãœretimi... 12/04/2012 - 13/04/2012
    26  Bilgisayar Destekli Protez Soketi Kalıp Tasarım ve Ãœretim Sistemi... 12/04/2012 - 13/04/2012
    27  Robot Hücrelerinin Solidworks ile Simülasyonu... 14/09/2011 - 16/09/2011
    28  A Mechatronic Design Process For Three Axis Serial Robots... 12/07/2010 - 14/07/2010
    29  Tıbbi Robotik Operasyon Odalarının SolidWorks ile Tasarımı... 20/05/2009 - 22/05/2009
    30  Dinamik Åžekil DeÄŸiÅŸtirme Ölçümü ve Bir Tavan Vincinde Uygulaması... 30/10/2008 - 01/11/2008
    31  Lazer Sensörlerle Bir Robotun DoÄŸal Frekanslarının ve Statik Çökmelerinin Ölçümü... 20/10/2008 - 01/11/2008
    32  Active Control of Free and Forced Vibrations in Piezoelectric Smart Structures... 03/10/2007 - 05/10/2007
    33  Bir Hegzapod Uygulamasında Bilgisayar Tabanlı Hareket Kontrolü... 07/06/2007 - 09/06/2007
    34  Mekanik Sistemlerin Sonlu Eleman Modelleriyle Aktif TitreÅŸim Kontrolünün Entegrasyonu... 07/06/2007 - 09/06/2007
    35  Hareketli Yük Probleminin Deneysel Olarak Ä°ncelenmesi... 07/06/2007 - 09/06/2007
    36  Piezoelektrik Kumanda Elemanı ve Algılayıcı İçeren Esnek Bir KiriÅŸin Aktif TitreÅŸim KontrolÃ... 09/06/2005 - 11/06/2005
    37  Mekanik Sistemlerin Kapalı Kontrolünün Runge-Kutta Yöntemiyle Ä°ncelenmesi... 04/09/2003 - 06/09/2003
    38  Ä°ki Kollu Manipulatörün Yörünge Tasarımı ile TitreÅŸim Kontrolü... 12/09/2001 - 14/09/2001
    39  Analysis of Flexibility on the Design of a Mechanism... 13/09/2000 - 15/09/2000
  • NO AD TARIH
    1  Sistem Tanımlama Yöntemi Ä°le Esnek Manipülatörlerin TitreÅŸim Kontrolü...  7/2019 - /
    2  Protez Soket Kalıbı ve KiÅŸiye Özel Tabanlık Ãœretimi İçin 4 Eksen Bilgisayar Destekli Ãœretim Tezgahı...  8/2014 - 2/2016
    3  Seralar İçin Kültür Platformu ve Otomatik Ä°laçlama Aracı...  7/2013 - 1/2015
    4  Bilgisayar Destekli Protez Soketi Kalıp Tasarım ve Ãœretim Sistemi...  4/2011 - 4/2012
    5  Seralar için Otomatik Ä°laçlama Aracı...  4/2011 - 4/2012
    6  ÃœÃ§ Serbestlik Dereceli Seri Esnek Manipülatörlerin TitreÅŸim Analizi...  9/2010 - 9/2012
    7  Kompozit Plakların Çoklu-Pim BaÄŸlantılarında Hasar Tespiti Ve Analizi...  6/2009 - 6/2011
    8  Pres Gövdesi Ä°malatında Kaynak DikiÅŸi Boyutlarının Sonlu Elemanlar Analizi Ä°le Belirlenmesi...  3/2008 - 3/2009
    9  Mikro-Konumlandırıcı Robot Tasarımı ve Ä°malatı...  11/2005 - 8/2008
    10  Endüstriyel Robot ve Otomasyon Sistemleri Tasarımı ve Prototip Ãœretimi...  4/2005 - 4/2008
    11  Akıllı Mühendislik Yapıları ve Aktif TitreÅŸim Kontrolü...  7/2005 - 1/2008
    12  Mekanik Sistemlerin Sonlu Eleman Modelleri Ä°le Aktif TitreÅŸim Kontrol Yöntemlerinin BütünleÅŸtirilmesi...  2/2003 - 9/2005
    13  Esnek Mekanik Sistemlerde TitreÅŸim Kontrolü...  6/1999 - 6/2001
  • NO AD YIL
    1  Makina MühendisliÄŸi Bölüm BirinciliÄŸi...  1997
  • NO Görev
    1 Fen Bilimleri Enstitüsü Mekatronik Anabilim Dalı (Disiplinlerarası) Başkanı, Şubat 2024-Devam ediyor
    2 Fen Bilimleri Enstitüsü Enstitü Kurulu Üyesi, Şubat 2024-Devam ediyor