En

PROF.DR. HİRA KARAGÜLLE MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAKİNA TEORİSİ VE DİNAMİĞİ ANABİLİM DALI

  • Eğitim / Akademik Bilgisi
    Lisans  Ege Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Fakültesi Makina Mühendisliği Bölümü  1977
    Yüksek Lisans  Ege Üniversitesi Makina Fakültesi Makina Mühendisliği Bölümü  1978
    Doktora  Yabancı Ülke Üniversiteleri Massachusets Instıtute of Technology Makina Mühendisliği Anabilim Dalı  1984
    Yardımcı Doçent  Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi  1985
    Doçent  Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi Mekanik Titreşimler ve Gürültü  1986
    Profesör  Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi  1992
  • NO AD YIL
    1  Multi-Body Finite Element Analysis of an Inclined Scrap Shear with 1100 Tons of Capacity...  2019
    2  Eşdeğer Kütle-Yay-Sönüm Elemanı Kullanılan Ankastre Kompozit Bir Kirişin Titreşim Analizi ...  2018
    3  Design Automation of Metal Scrap Balers by integration of SolidWorks with Excel and VisualBASIC Lang...  2018
    4  Vibration control of a two-link flexible manipulator...  2017
    5  Residual vibration control of a single-link flexible curved manipulator...  2016
    6  Analysis of active vibration control of multi-degree-of-freedom flexible systems by Newmark method...  2016
    7  Vibration control of a single-link flexible composite manipulator...  2016
    8  Kinematic-Kinetic-Rigidity Evaluation of a Six Axis Robot Performing a Task...  2012
    9  An integrated approach for simulation of mechatronic systems applied to a hexapod robot...  2011
    10  Numerical and Experimental Study on Integration of Control Actions into the Finite Element Solutions...  2009
    11  Simulation and Experimental Analysis of Active Vibration Control of Smart Structures under Harmonic ...  2009
    12  Mekatronik Sistemlerde Servo Motor Kontrolünün Bilgisayar Destekli Hareket Analizi ile Bütünleş...  2007
    13  Robotik Sistemlerin Bilgisayar Destekli Tasarım Analiz ve Kontrolünün Entegrasyonu...  2007
    14  Pnömatik Sistem Elemanlarının Bilgisayar Destekli Dinamik Analizi...  2007
    15  Vibration Analysis of Rolling Element Bearings with Various Defects Under The Action of an Unbalance...  2006
    16  Akışkan Gücüyle Çalışan Sistemlerin Tasarımında Entegre Analiz...  2005
    17  Analysis of End Point Vibrations of a Two- Link Manipulator by Integrated CAD/CAE Procedures...  2004
    18  Analysis of Active Vibration Control in Smart Structures by ANSYS...  2004
    19  Simulation and Analysis of Vibration Signals Generated by Rolling Element Bearing with Defects...  2003
  • NO AD TARİH
    1  Multi-Body Finite Element Analysis of an Inclined Scrap Shear... 31/10/2019 - 01/10/2019
    2  Frequency Behaviour Analysis and Test of Portable Measuring Device: Cartesian Magnetic Flux Mapper E... 09/09/2019 - 10/09/2019
    3  Comparison of Numerical and Analytical Methods of 4-Degree-of-Freedom System?s Passive Vibration Con... 04/05/2018 - 05/05/2018
    4  Talaş kaldırma işlemi yapan robot manipülatörlerinin analizi... 12/04/2018 - 14/04/2018
    5  Passive Vibration Suppression Of A Single-Link Flexible Manipulator... 19/12/2017 - 21/12/2017
    6  750 KG YÜK KAPASİTELİ İKİ KARDAN EKSENLİ KAYNAK KONUMLANDIRICI ROBOTUN DİNAMİK ANALİZ DEĞE... 05/07/2017 - 07/07/2017
    7  Piezoelektrik Akıllı Manipülatörün Titreşim Analizi ve Algılayıcı Performansının İncelen... 05/07/2017 - 07/07/2017
    8  Vibration analysis of a cantilever composite beam by equivalent mass-spring-damper systems... 05/09/2016 - 09/09/2016
    9  Closed Loop Control Of A Single Link Flexible Manipulator With Velocity Feedback... 11/04/2016 - 14/04/2016
    10  Esnek Bir Kirişin Newmark Yöntemi ile Aktif Titreşim Kontrolü... 14/06/2015 - 17/06/2015
    11  Otomatik Sera İlaçlama Robotunun Sürüş Dinamiği Testi ve Deneysel Analizi... 14/06/2015 - 17/06/2015
    12  Intagrated Dynamic Analysis of a Six Axis Serial Robot... 15/05/2015 - 19/05/2015
    13  Vibration Control of an Onelink Flexible Manipulator with Harmonic Excitation... 15/05/2015 - 19/05/2015
    14  Alüminyum Profilli Yapıların Sonlu Eleman Analizi... 12/09/2013 - 13/09/2013
    15  Üç Eksenli Seri Esnek Manipülatörün Titreşim Analizi... 12/09/2013 - 13/09/2013
    16  Altı Eksenli Bir Robotun Hareket Kontrolünün Solıdworks Simülasyonu İle Bütünleştirilmesi... 12/09/2013 - 13/09/2013
    17  Bilgisayar Destekli Protez Soketi Kalıp Tasarım ve Üretim Sistemi... 12/04/2012 - 13/04/2012
    18  Seralar İçin Otomatik İlaçlama Aracının Prototip Tasarımı ve Üretimi... 12/04/2012 - 13/04/2012
    19  Robot Hücrelerinin Solidworks ile Simülasyonu... 14/09/2011 - 16/09/2011
    20  A Mechatronic Design Process For Three Axis Serial Robots... 12/07/2010 - 14/07/2010
    21  Tıbbi Robotik Operasyon Odalarının SolidWorks ile Tasarımı... 20/05/2009 - 22/05/2009
    22  Lazer Sensörlerle Bir Robotun Doğal Frekanslarının ve Statik Çökmelerinin Ölçümü... 20/10/2008 - 01/11/2008
    23  Active Control of Free and Forced Vibrations in Piezoelectric Smart Structures... 03/10/2007 - 05/10/2007
    24  Bir Stewart Platformunda Mafsal Konumu-Çalışma Uzayı-Aktüatör Kuvveti İlişkileri... 07/06/2007 - 09/06/2007
    25  Bir Hegzapod Uygulamasında Bilgisayar Tabanlı Hareket Kontrolü... 07/06/2007 - 09/06/2007
    26  Mekanik Sistemlerin Sonlu Eleman Modelleriyle Aktif Titreşim Kontrolünün Entegrasyonu... 07/06/2007 - 09/06/2007
    27  Kinematic and Kinetic Considerations on A Stewart Platform in Terms of Workspace... 17/05/2007 - 20/05/2007
    28  Hareketli Basınç Yüklemesi Altındaki Hidrolik Silindirin Dinamik Analizi... 09/06/2005 - 11/06/2005
    29  Piezoelektrik Kumanda Elemanı ve Algılayıcı İçeren Esnek Bir Kirişin Aktif Titreşim Kontrol... 09/06/2005 - 11/06/2005
    30  Rulmanlı Yatak Geometrilerinde Bölgesel Hata Adedinin Titreşim Sinyalleri Üzerindeki Etkisinin Z... 09/06/2005 - 11/06/2005
    31  Rulmanlı Yatak İçeren Yapılarda Yükleme Modeli Geliştirilmesi ve Titreşim Analizi... 04/09/2003 - 06/09/2003
    32  Mekanik Sistemlerin Kapalı Kontrolünün Runge-Kutta Yöntemiyle İncelenmesi... 04/09/2003 - 06/09/2003
    33  Hidrolik Silindir Dinamik Analizi... 11/09/2002 - 13/09/2002
    34  Endüstriye Yönelik Bilgisayar Destekli Tasarım Eğitimi... 02/11/2001 - 03/11/2001
    35  Hareketli Yük Etkisindeki Sistemlerin I-DEAS ile Dinamik Analizi... 12/09/2001 - 15/09/2001
    36  İki Kollu Manipulatörün Yörünge Tasarımı ile Titreşim Kontrolü... 12/09/2001 - 14/09/2001
    37  Analysis of Flexibility on the Design of a Mechanism... 13/09/2000 - 15/09/2000
  • NO AD TARIH
    1  Bilgisayar Destekli Protez Soketi Kalıp Tasarım ve Üretim Sistemi...  4/2011 - 4/2012
    2  Seralar için Otomatik İlaçlama Aracı...  4/2011 - 4/2012
    3  Alüminyum Profillerden Oluşan Bir Kartezyen Robot Yapısının Titreşim Analizi...  11/2010 - 11/2012
    4  Endüstriyel Robot ve Otomasyon Sistemleri Tasarımı ve Prototip Üretimi...  4/2005 - 4/2008
    5  Mikro-Konumlandırıcı Robot Tasarımı ve İmalatı...  11/2005 - 8/2008
    6  Mekanik Sistemlerin Sonlu Eleman Modelleri İle Aktif Titreşim Kontrol Yöntemlerinin Bütünleştirilmesi...  2/2003 - 9/2005
    7  Hareketli Yük Etkisindeki Sistemlerin Titreşim Analizi...  9/2002 - 9/2004
    8  Esnek Mekanik Sistemlerde Titreşim Kontrolü...  6/1999 - 6/2001
  • NO Görev
    1 Mühendislik Fakültesi Makina Mühendisliği Bölümü Makina Teorisi ve Dinamiği Anabilim Dalı Başkanı, Ekim 2017-Devam ediyor
    2 Mühendislik Fakültesi Makina Mühendisliği Bölümü Makina Teorisi ve Dinamiği Anabilim Dalı Başkanı, Ekim 2014- Ekim 2017
    3 Elektronik Malzemeler Üretimi ve Uygulama Merkezi Merkez Danışma Kurulu Üyesi, Temmuz 2013- Temmuz 2016
    4 Mühendislik Fakültesi Makina Mühendisliği Bölümü Makina Teorisi ve Dinamiği Anabilim Dalı Başkanı, Ekim 2011- Ekim 2014
    5 Mühendislik Fakültesi Makina Mühendisliği Bölümü Makina Teorisi ve Dinamiği Anabilim Dalı Başkanı, Ekim 2008- Ekim 2011