En

PROF.DR. HİRA KARAGÜLLE MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAKİNA TEORİSİ VE DİNAMİĞİ ANABİLİM DALI

  • Eğitim / Akademik Bilgisi
    Lisans  Ege Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Fakültesi Makina Mühendisliği Bölümü  1977
    Yüksek Lisans  Ege Üniversitesi Makina Fakültesi Makina Mühendisliği Bölümü  1978
    Doktora  Yabancı Ülke Üniversiteleri Massachusets Instıtute of Technology Makina Mühendisliği Anabilim Dalı  1984
    Yardımcı Doçent  Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi  1985
    Doçent  Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi Mekanik Titreşimler ve Gürültü  1986
    Profesör  Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi  1992
  • NO AD YIL
    1  Eşdeğer Kütle-Yay-Sönüm Elemanı Kullanılan Ankastre Kompozit Bir Kirişin Titreşim Analizi ...  2018
    2  Design Automation of Metal Scrap Balers by integration of SolidWorks with Excel and VisualBASIC Lang...  2018
    3  Vibration control of a two-link flexible manipulator...  2017
    4  Residual vibration control of a single-link flexible curved manipulator...  2016
    5  Analysis of active vibration control of multi-degree-of-freedom flexible systems by Newmark method...  2016
    6  Vibration control of a single-link flexible composite manipulator...  2016
    7  Kinematic-Kinetic-Rigidity Evaluation of a Six Axis Robot Performing a Task...  2012
    8  An integrated approach for simulation of mechatronic systems applied to a hexapod robot...  2011
    9  Numerical and Experimental Study on Integration of Control Actions into the Finite Element Solutions...  2009
    10  Simulation and Experimental Analysis of Active Vibration Control of Smart Structures under Harmonic ...  2009
    11  Mekatronik Sistemlerde Servo Motor Kontrolünün Bilgisayar Destekli Hareket Analizi ile Bütünleş...  2007
    12  Robotik Sistemlerin Bilgisayar Destekli Tasarım Analiz ve Kontrolünün Entegrasyonu...  2007
    13  Pnömatik Sistem Elemanlarının Bilgisayar Destekli Dinamik Analizi...  2007
    14  Vibration Analysis of Rolling Element Bearings with Various Defects Under The Action of an Unbalance...  2006
    15  Akışkan Gücüyle Çalışan Sistemlerin Tasarımında Entegre Analiz...  2005
    16  Analysis of End Point Vibrations of a Two- Link Manipulator by Integrated CAD/CAE Procedures...  2004
    17  Analysis of Active Vibration Control in Smart Structures by ANSYS...  2004
    18  Simulation and Analysis of Vibration Signals Generated by Rolling Element Bearing with Defects...  2003
  • NO AD TARİH
    1  Talaş kaldırma işlemi yapan robot manipülatörlerinin analizi... 12/04/2018 - 14/04/2018
    2  PASSIVE VIBRATION SUPPRESSION OF A SINGLE-LINK FLEXIBLE MANIPULATOR... 19/12/2017 - 21/12/2017
    3  Piezoelektrik Akıllı Manipülatörün Titreşim Analizi ve Algılayıcı Performansının İncelen... 05/07/2017 -
    4  Vibration analysis of a cantilever composite beam by equivalent mass-spring-damper systems... 05/09/2016 - 09/09/2016
    5  Closed Loop Control Of A Single Link Flexible Manipulator With Velocity Feedback... 11/04/2016 - 14/04/2016
    6  Otomatik Sera İlaçlama Robotunun Sürüş Dinamiği Testi ve Deneysel Analizi... 14/06/2015 - 17/06/2015
    7  Esnek Bir Kirişin Newmark Yöntemi ile Aktif Titreşim Kontrolü... 14/06/2015 - 17/06/2015
    8  Vibration Control of an Onelink Flexible Manipulator with Harmonic Excitation... 15/05/2015 - 19/05/2015
    9  Intagrated Dynamic Analysis of a Six Axis Serial Robot... 15/05/2015 - 19/05/2015
    10  ALÜMİNYUM PROFİLLİ YAPILARIN SONLU ELEMAN ANALİZİ... 12/09/2013 - 13/09/2013
    11  ÜÇ EKSENLİ SERİ ESNEK MANİPÜLATÖRÜN TİTREŞİM ANALİZİ... 12/09/2013 - 13/09/2013
    12  ALTI EKSENLİ BİR ROBOTUN HAREKET KONTROLÜNÜN SOLIDWORKS SİMÜLASYONU İLE BÜTÜNLEŞTİRİLMES... 12/09/2013 - 13/09/2013
    13  Seralar İçin Otomatik İlaçlama Aracının Prototip Tasarımı ve Üretimi... 12/04/2012 - 13/04/2012
    14  Bilgisayar Destekli Protez Soketi Kalıp Tasarım ve Üretim Sistemi... 12/04/2012 - 13/04/2012
    15  Robot Hücrelerinin Solidworks ile Simülasyonu... 14/09/2011 - 16/09/2011
    16  A MECHATRONIC DESIGN PROCESS FOR THREE AXIS SERIAL ROBOTS... 12/07/2010 - 14/07/2010
    17  Tıbbi Robotik Operasyon Odalarının SolidWorks ile Tasarımı... 20/05/2009 - 22/05/2009
    18  Lazer Sensörlerle Bir Robotun Doğal Frekanslarının ve Statik Çökmelerinin Ölçümü... 20/10/2008 - 01/11/2008
    19  Active Control of Free and Forced Vibrations in Piezoelectric Smart Structures... 03/10/2007 - 05/10/2007
    20  Bir Stewart Platformunda Mafsal Konumu-Çalışma Uzayı-Aktüatör Kuvveti İlişkileri... 07/06/2007 - 09/06/2007
    21  Bir Hegzapod Uygulamasında Bilgisayar Tabanlı Hareket Kontrolü... 07/06/2007 - 09/06/2007
    22  Mekanik Sistemlerin Sonlu Eleman Modelleriyle Aktif Titreşim Kontrolünün Entegrasyonu... 07/06/2007 - 09/06/2007
    23  Kinematic and Kinetic Considerations on A Stewart Platform in Terms of Workspace... 17/05/2007 - 20/05/2007
    24  Hareketli Basınç Yüklemesi Altındaki Hidrolik Silindirin Dinamik Analizi... 09/06/2005 - 11/06/2005
    25  Rulmanlı Yatak Geometrilerinde Bölgesel Hata Adedinin Titreşim Sinyalleri Üzerindeki Etkisinin Z... 09/06/2005 - 11/06/2005
    26  Piezoelektrik Kumanda Elemanı ve Algılayıcı İçeren Esnek Bir Kirişin Aktif Titreşim Kontrol... 09/06/2005 - 11/06/2005
    27  Mekanik Sistemlerin Kapalı Kontrolünün Runge-Kutta Yöntemiyle İncelenmesi... 04/09/2003 - 06/09/2003
    28  Rulmanlı Yatak İçeren Yapılarda Yükleme Modeli Geliştirilmesi ve Titreşim Analizi... 04/09/2003 - 06/09/2003
    29  Hidrolik Silindir Dinamik Analizi... 11/09/2002 - 13/09/2002
    30  Endüstriye Yönelik Bilgisayar Destekli Tasarım Eğitimi... 02/11/2001 - 03/11/2001
    31  Hareketli Yük Etkisindeki Sistemlerin I-DEAS ile Dinamik Analizi... 12/09/2001 - 15/09/2001
    32  İki Kollu Manipulatörün Yörünge Tasarımı ile Titreşim Kontrolü... 12/09/2001 - 14/09/2001
    33  Analysis of Flexibility on the Design of a Mechanism... 13/09/2000 - 15/09/2000
  • NO AD TARIH
    1  Bilgisayar Destekli Protez Soketi Kalıp Tasarım ve Üretim Sistemi...  4/2011 - 4/2012
    2  Seralar için Otomatik İlaçlama Aracı...  4/2011 - 4/2012
    3  Alüminyum Profillerden Oluşan Bir Kartezyen Robot Yapısının Titreşim Analizi...  11/2010 - 11/2012
    4  Endüstriyel Robot ve Otomasyon Sistemleri Tasarımı ve Prototip Üretimi...  4/2005 - 4/2008
    5  Mikro-Konumlandırıcı Robot Tasarımı ve İmalatı...  11/2005 - 8/2008
    6  MEKANİK SİSTEMLERİN SONLU ELEMAN MODELLERİ İLE AKTİF TİTREŞİM KONTROL YÖNTEMLERİNİN BÜTÜNLEŞTİRİLMESİ...  2/2003 - 9/2005
    7  Hareketli Yük Etkisindeki Sistemlerin Titreşim Analizi...  9/2002 - 9/2004
    8  ESNEK MEKANİK SİSTEMLERDE TİTREŞİM KONTROLÜ...  6/1999 - 6/2001
  • NO Görev
    1 Mühendislik Fakültesi Makina Mühendisliği Bölümü Makina Teorisi ve Dinamiği Anabilim Dalı Başkanı, Ekim 2017-Devam ediyor
    2 Mühendislik Fakültesi Makina Mühendisliği Bölümü Makina Teorisi ve Dinamiği Anabilim Dalı Başkanı, Ekim 2014- Ekim 2017
    3 Elektronik Malzemeler Üretimi ve Uygulama Merkezi Merkez Danışma Kurulu Üyesi, Temmuz 2013- Temmuz 2016
    4 Mühendislik Fakültesi Makina Mühendisliği Bölümü Makina Teorisi ve Dinamiği Anabilim Dalı Başkanı, Ekim 2011- Ekim 2014
    5 Mühendislik Fakültesi Makina Mühendisliği Bölümü Makina Teorisi ve Dinamiği Anabilim Dalı Başkanı, Ekim 2008- Ekim 2011