Akademik Personel - KiÅŸisel Sayfa
En

PROF. DR. HİRA KARAGÜLLE (Emeklilik Tarihi : 30/09/2021 ) MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAKİNA TEORİSİ VE DİNAMİĞİ ANABİLİM DALI

  • EÄŸitim / Akademik Bilgisi
    Lisans  Ege Ãœniversitesi Mühendislik Bilimleri Fakültesi Makina MühendisliÄŸi Bölümü  1977
    Yüksek Lisans  Ege Ãœniversitesi Makina Fakültesi Makina MühendisliÄŸi Bölümü  1978
    Doktora  Yabancı Ãœlke Ãœniversiteleri Massachusets Instıtute of Technology Makina MühendisliÄŸi Anabilim Dalı  1984
    Yardımcı Doçent  Dokuz Eylül Ãœniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi  1985
    Doçent  Dokuz Eylül Ãœniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi Mekanik TitreÅŸimler ve Gürültü  1986
    Profesör  Dokuz Eylül Ãœniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi  1992
  • NO AD YIL
    1  Tek eksenli epoksi-cam kompozit manipülatörün titreÅŸim kontrolünün FFT yöntemi ile analizi...  2021
    2  A fast processing method to perform transient analysis for vibration control...  2020
    3  Multi-Body Finite Element Analysis of an Inclined Scrap Shear with 1100 Tons of Capacity...  2019
    4  EÅŸdeÄŸer Kütle-Yay-Sönüm Elemanı Kullanılan Ankastre Kompozit Bir KiriÅŸin TitreÅŸim Analizi ...  2018
    5  Design Automation of Metal Scrap Balers by integration of SolidWorks with Excel and VisualBASIC Lang...  2018
    6  Vibration control of a two-link flexible manipulator...  2017
    7  Residual vibration control of a single-link flexible curved manipulator...  2016
    8  Analysis of active vibration control of multi-degree-of-freedom flexible systems by Newmark method...  2016
    9  Vibration control of a single-link flexible composite manipulator...  2016
    10  Kinematic-Kinetic-Rigidity Evaluation of a Six Axis Robot Performing a Task...  2012
    11  An integrated approach for simulation of mechatronic systems applied to a hexapod robot...  2011
    12  Numerical and Experimental Study on Integration of Control Actions into the Finite Element Solutions...  2009
    13  Simulation and Experimental Analysis of Active Vibration Control of Smart Structures under Harmonic ...  2009
    14  Mekatronik Sistemlerde Servo Motor Kontrolünün Bilgisayar Destekli Hareket Analizi ile BütünleÅŸtiril...  2007
    15  Robotik Sistemlerin Bilgisayar Destekli Tasarım Analiz ve Kontrolünün Entegrasyonu...  2007
    16  Pnömatik Sistem Elemanlarının Bilgisayar Destekli Dinamik Analizi...  2007
    17  Vibration Analysis of Rolling Element Bearings with Various Defects Under The Action of an Unbalance...  2006
    18  Akışkan Gücüyle Çalışan Sistemlerin Tasarımında Entegre Analiz...  2005
    19  Analysis of End Point Vibrations of a Two- Link Manipulator by Integrated CAD/CAE Procedures...  2004
    20  Analysis of Active Vibration Control in Smart Structures by ANSYS...  2004
    21  Simulation and Analysis of Vibration Signals Generated by Rolling Element Bearing with Defects...  2003
  • NO AD TARÄ°H
    1  Multi-Body Finite Element Analysis of an Inclined Scrap Shear... 31/10/2019 - 01/10/2019
    2  Frequency Behaviour Analysis and Test of Portable Measuring Device: Cartesian Magnetic Flux Mapper E... 09/09/2019 - 10/09/2019
    3  Comparison of Numerical and Analytical Methods of 4-Degree-of-Freedom System?s Passive Vibration Con... 04/05/2018 - 05/05/2018
    4  TalaÅŸ kaldırma iÅŸlemi yapan robot manipülatörlerinin analizi... 12/04/2018 - 14/04/2018
    5  Passive Vibration Suppression Of A Single-Link Flexible Manipulator... 19/12/2017 - 21/12/2017
    6  750 KG YÃœK KAPASÄ°TELÄ° Ä°KÄ° KARDAN EKSENLÄ° KAYNAK KONUMLANDIRICI ROBOTUN DÄ°NAMÄ°K ANALÄ°Z DEÄžE... 05/07/2017 - 07/07/2017
    7  Piezoelektrik Akıllı Manipülatörün TitreÅŸim Analizi ve Algılayıcı Performansının Ä°ncelen... 05/07/2017 - 07/07/2017
    8  Vibration analysis of a cantilever composite beam by equivalent mass-spring-damper systems... 05/09/2016 - 09/09/2016
    9  Closed Loop Control Of A Single Link Flexible Manipulator With Velocity Feedback... 11/04/2016 - 14/04/2016
    10  Esnek Bir KiriÅŸin Newmark Yöntemi ile Aktif TitreÅŸim Kontrolü... 14/06/2015 - 17/06/2015
    11  Otomatik Sera Ä°laçlama Robotunun Sürüş DinamiÄŸi Testi ve Deneysel Analizi... 14/06/2015 - 17/06/2015
    12  Intagrated Dynamic Analysis of a Six Axis Serial Robot... 15/05/2015 - 19/05/2015
    13  Vibration Control of an Onelink Flexible Manipulator with Harmonic Excitation... 15/05/2015 - 19/05/2015
    14  Alüminyum Profilli Yapıların Sonlu Eleman Analizi... 12/09/2013 - 13/09/2013
    15  ÃœÃ§ Eksenli Seri Esnek Manipülatörün TitreÅŸim Analizi... 12/09/2013 - 13/09/2013
    16  Altı Eksenli Bir Robotun Hareket Kontrolünün Solıdworks Simülasyonu Ä°le BütünleÅŸtirilmesi... 12/09/2013 - 13/09/2013
    17  Bilgisayar Destekli Protez Soketi Kalıp Tasarım ve Ãœretim Sistemi... 12/04/2012 - 13/04/2012
    18  Seralar İçin Otomatik Ä°laçlama Aracının Prototip Tasarımı ve Ãœretimi... 12/04/2012 - 13/04/2012
    19  Robot Hücrelerinin Solidworks ile Simülasyonu... 14/09/2011 - 16/09/2011
    20  A Mechatronic Design Process For Three Axis Serial Robots... 12/07/2010 - 14/07/2010
    21  Tıbbi Robotik Operasyon Odalarının SolidWorks ile Tasarımı... 20/05/2009 - 22/05/2009
    22  Lazer Sensörlerle Bir Robotun DoÄŸal Frekanslarının ve Statik Çökmelerinin Ölçümü... 20/10/2008 - 01/11/2008
    23  Active Control of Free and Forced Vibrations in Piezoelectric Smart Structures... 03/10/2007 - 05/10/2007
    24  Bir Stewart Platformunda Mafsal Konumu-Çalışma Uzayı-Aktüatör Kuvveti Ä°liÅŸkileri... 07/06/2007 - 09/06/2007
    25  Bir Hegzapod Uygulamasında Bilgisayar Tabanlı Hareket Kontrolü... 07/06/2007 - 09/06/2007
    26  Mekanik Sistemlerin Sonlu Eleman Modelleriyle Aktif TitreÅŸim Kontrolünün Entegrasyonu... 07/06/2007 - 09/06/2007
    27  Kinematic and Kinetic Considerations on A Stewart Platform in Terms of Workspace... 17/05/2007 - 20/05/2007
    28  Hareketli Basınç Yüklemesi Altındaki Hidrolik Silindirin Dinamik Analizi... 09/06/2005 - 11/06/2005
    29  Piezoelektrik Kumanda Elemanı ve Algılayıcı İçeren Esnek Bir KiriÅŸin Aktif TitreÅŸim KontrolÃ... 09/06/2005 - 11/06/2005
    30  Rulmanlı Yatak Geometrilerinde Bölgesel Hata Adedinin TitreÅŸim Sinyalleri Ãœzerindeki Etkisinin Z... 09/06/2005 - 11/06/2005
    31  Rulmanlı Yatak İçeren Yapılarda Yükleme Modeli GeliÅŸtirilmesi ve TitreÅŸim Analizi... 04/09/2003 - 06/09/2003
    32  Mekanik Sistemlerin Kapalı Kontrolünün Runge-Kutta Yöntemiyle Ä°ncelenmesi... 04/09/2003 - 06/09/2003
    33  Hidrolik Silindir Dinamik Analizi... 11/09/2002 - 13/09/2002
    34  Endüstriye Yönelik Bilgisayar Destekli Tasarım EÄŸitimi... 02/11/2001 - 03/11/2001
    35  Hareketli Yük Etkisindeki Sistemlerin I-DEAS ile Dinamik Analizi... 12/09/2001 - 15/09/2001
    36  Ä°ki Kollu Manipulatörün Yörünge Tasarımı ile TitreÅŸim Kontrolü... 12/09/2001 - 14/09/2001
    37  Analysis of Flexibility on the Design of a Mechanism... 13/09/2000 - 15/09/2000
  • NO AD TARIH
    1  Protez Soket Kalıbı ve KiÅŸiye Özel Tabanlık Ãœretimi İçin 4 Eksen Bilgisayar Destekli Ãœretim Tezgahı...  8/2014 - 2/2016
    2  Seralar İçin Kültür Platformu ve Otomatik Ä°laçlama Aracı...  7/2013 - 1/2015
    3  Seralar için Otomatik Ä°laçlama Aracı...  4/2011 - 4/2012
    4  Bilgisayar Destekli Protez Soketi Kalıp Tasarım ve Ãœretim Sistemi...  4/2011 - 4/2012
    5  Alüminyum Profillerden OluÅŸan Bir Kartezyen Robot Yapısının TitreÅŸim Analizi...  11/2010 - 11/2012
    6  Endüstriyel Robot ve Otomasyon Sistemleri Tasarımı ve Prototip Ãœretimi...  4/2005 - 4/2008
    7  Mikro-Konumlandırıcı Robot Tasarımı ve Ä°malatı...  11/2005 - 8/2008
    8  Mekanik Sistemlerin Sonlu Eleman Modelleri Ä°le Aktif TitreÅŸim Kontrol Yöntemlerinin BütünleÅŸtirilmesi...  2/2003 - 9/2005
    9  Hareketli Yük Etkisindeki Sistemlerin TitreÅŸim Analizi...  9/2002 - 9/2004
    10  Esnek Mekanik Sistemlerde TitreÅŸim Kontrolü...  6/1999 - 6/2001
  • NO Görev
    1 Mühendislik Fakültesi Makina Mühendisliği Bölümü Makina Teorisi ve Dinamiği Anabilim Dalı Başkanı, Ekim 2017- Ekim 2020
    2 Mühendislik Fakültesi Makina Mühendisliği Bölümü Makina Teorisi ve Dinamiği Anabilim Dalı Başkanı, Ekim 2014- Ekim 2017
    3 Elektronik Malzemeler Üretimi ve Uygulama Merkezi Merkez Danışma Kurulu Üyesi, Temmuz 2013- Temmuz 2016
    4 Mühendislik Fakültesi Makina Mühendisliği Bölümü Makina Teorisi ve Dinamiği Anabilim Dalı Başkanı, Ekim 2011- Ekim 2014
    5 Mühendislik Fakültesi Makina Mühendisliği Bölümü Makina Teorisi ve Dinamiği Anabilim Dalı Başkanı, Ekim 2008- Ekim 2011