Education/Academic Info | ||
---|---|---|
Undergraduate Degree | Dokuz Eylül University Mühendislik Fakültesi Makina Mühendisliği Bölümü | 1999 |
Master's Degree | Dokuz Eylül University Fen Bilimleri Enstitüsü Makina Mühendisliği Bölümü Makina Teorisi ve Dinamiği | 2002 |
PhD (Doctorate) | Dokuz Eylül University Fen Bilimleri Enstitüsü Makina Mühendisliği Bölümü | 2008 |
Assistant Professor | Dokuz Eylül University Mühendislik Fakültesi | 2013 |
Associate Professor | Turkish Inter-Universities Board Makine Mühendisliği | 2024 |
NO | NAME | YEAR |
1 | Investigation of GFRP/AA7075-T6 Scarf Joint as a Robot Arm for High Natural Frequency and Damping Ra... | 2024 |
2 | Investigation of Performance and Sensitivity of S-Curve Motion Profiles on Reduction in Flexible Man... | 2023 |
3 | Vibration Control Of A Beam Under A Moving Mass By Shaping Trapezoidal Velocity Profile... | 2023 |
4 | Design Automation of a Two Scissors Lift... | 2022 |
5 | S-curve Motion Profile Design for Vibration Control of Single Link Flexible Manipulator... | 2021 |
6 | A fast processing method to perform transient analysis for vibration control... | 2020 |
7 | Multi-Body Finite Element Analysis of an Inclined Scrap Shear with 1100 Tons of Capacity... | 2019 |
8 | Effect of joint flexibility on vibration characteristics of a composite box manipulator... | 2018 |
9 | Vibration control of a two-link flexible manipulator... | 2017 |
10 | Residual vibration control of a single-link flexible curved manipulator... | 2016 |
11 | Kinematic-Kinetic-Rigidity Evaluation of a Six Axis Robot Performing a Task... | 2012 |
12 | An integrated approach for simulation of mechatronic systems applied to a hexapod robot... | 2011 |
13 | Experimental Investigation of The Dynamic Response of a Symmetric Laminated Composite Beam Via Laser... | 2009 |
14 | Active Control of Residual Vibrations of a Cantilever Smart Beam... | 2008 |
15 | Mekatronik Sistemlerde Servo Motor Kontrolünün Bilgisayar Destekli Hareket Analizi ile Bütünleş... | 2007 |
16 | Robotik Sistemlerin Bilgisayar Destekli Tasarım Analiz ve Kontrolünün Entegrasyonu... | 2007 |
17 | Bir Robot Manipulatörünün Dinamik Davranışının Sayısal ve Deneysel Olarak İncelenmesi... | 2007 |
18 | Mekanik Sistemlerin Tasarımında Bütünleşik (Entegre) Yaklaşıma Bir Örnek: Tek Silindirli Mo... | 2006 |
NO | NAME | DATE |
1 | VIBRATION CONTROL WITH VELOCITY PROFILE IN LINEAR MOVING FLEXIBLE STRUCTURES ... | 23/09/2022 - 25/09/2022 |
2 | 70 KG END CARRYING CAPACITY CARTESIAN ROBOT DESIGN... | 23/12/2021 - 26/12/2021 |
3 | Conceptual Design of a Cargo UAV That Can Takeoff and Land Vertically... | 11/06/2021 - 13/06/2021 |
4 | Modelling and Finite Element Analysis of a Desktop CNC Lathe As An Example of a Flexible Multi-Body ... | 24/06/2020 - 26/06/2020 |
5 | Multi-Body Finite Element Analysis of an Inclined Scrap Shear... | 31/10/2019 - 01/10/2019 |
6 | Bir Delta Robotun Çoklu Cisim Dinamiği Analiz Modelinin Kurulması... | 05/09/2019 - 08/09/2019 |
7 | Talaş kaldırma işlemi yapan robot manipülatörlerinin analizi... | 12/04/2018 - 14/04/2018 |
8 | Motion-based vibration control of a flexible composite box manipulator... | 16/07/2017 - 22/07/2017 |
9 | Dört Eksenli Bir CNC Tezgahın Titreşim Analizi... | 05/07/2017 - 07/07/2017 |
10 | Effect of joint flexibility on vibration characteristics of a composite box manipulator... | 05/09/2016 - 09/09/2016 |
11 | Investigating Of Dynamic Behaviour Of A Four-Axis CNC Machine... | 09/09/2015 - 13/09/2015 |
12 | Çift Motorlü Bir Lojistik Aracın Tasarımı ve PLC ile Kontrolü... | 14/06/2015 - 17/06/2015 |
13 | Otomatik Sera İlaçlama Robotunun Sürüş Dinamiği Testi ve Deneysel Analizi... | 14/06/2015 - 17/06/2015 |
14 | Alüminyum Profilli Yapıların Sonlu Eleman Analizi... | 12/09/2013 - 13/09/2013 |
15 | Üç Eksenli Seri Esnek Manipülatörün Titreşim Analizi... | 12/09/2013 - 13/09/2013 |
16 | Altı Eksenli Bir Robotun Hareket Kontrolünün Solıdworks Simülasyonu İle Bütünleştirilmesi... | 12/09/2013 - 13/09/2013 |
17 | Seralar İçin Otomatik İlaçlama Aracının Prototip Tasarımı ve Üretimi... | 12/04/2012 - 13/04/2012 |
18 | Bilgisayar Destekli Protez Soketi Kalıp Tasarım ve Üretim Sistemi... | 12/04/2012 - 13/04/2012 |
19 | Robot Hücrelerinin Solidworks ile Simülasyonu... | 14/09/2011 - 16/09/2011 |
20 | A Mechatronic Design Process For Three Axis Serial Robots... | 12/07/2010 - 14/07/2010 |
21 | Lazer Sensörlerle Bir Robotun Doğal Frekanslarının ve Statik Çökmelerinin Ölçümü... | 20/10/2008 - 01/11/2008 |
22 | Hareketli Yük Probleminin Deneysel Olarak İncelenmesi... | 07/06/2007 - 09/06/2007 |
23 | Dynamic Stress Analysis of A Robot Manipulator for Different End Point Trajectories... | 17/05/2007 - 18/05/2007 |
24 | Çoklu Disk-Mil Sistemlerinin Serbest Titreşimlerinin Transfer Matrisi Yöntemi İle Analizi... | 12/09/2001 - 14/09/2001 |
NO | NAME | DATE |
1 | Yeni bir omuz egzersiz cihazı prototipinin geliştirilmesi... | 1/2021 - / |
2 | Protez Soket Kalıbı ve Kişiye Özel Tabanlık Üretimi İçin 4 Eksen Bilgisayar Destekli Üretim Tezgahı... | 8/2014 - 2/2016 |
3 | Seralar İçin Kültür Platformu ve Otomatik İlaçlama Aracı... | 7/2013 - 1/2015 |
4 | Seralar için Otomatik İlaçlama Aracı... | 4/2011 - 4/2012 |
5 | Bilgisayar Destekli Protez Soketi Kalıp Tasarım ve Üretim Sistemi... | 4/2011 - 4/2012 |
6 | Alüminyum Profillerden Oluşan Bir Kartezyen Robot Yapısının Titreşim Analizi... | 11/2010 - 11/2012 |
7 | Pres Gövdesi İmalatında Kaynak Dikişi Boyutlarının Sonlu Elemanlar Analizi İle Belirlenmesi... | 3/2008 - 3/2009 |
8 | Endüstriyel Robot ve Otomasyon Sistemleri Tasarımı ve Prototip Üretimi... | 4/2005 - 4/2008 |
9 | Formula G 2006 TÜBİTAK Güneş Arabaları Kupası... | 9/2005 - 7/2006 |
10 | Mikro-Konumlandırıcı Robot Tasarımı ve İmalatı... | 11/2005 - 8/2008 |
11 | Akıllı Mühendislik Yapıları ve Aktif Titreşim Kontrolü... | 7/2005 - 1/2008 |
12 | Formula G 2005 TÜBİTAK Güneş Arabaları Kupası... | 12/2003 - 8/2005 |
NO | NAME | DATE |
1 | TÜBİTAK Formula G Kupası 2006 Katılım... | 2006 |
2 | TÜBİTAK Formula G Kupası 2005 Katılım... | 2005 |
NO | Responsibility | |
1 | Bioizmir Uluslararasi Sağlik Teknolojileri Geliştirici Ve Hizlandirici Uygulama Ve Araştirma Merkezi , Member of The Central Board, July 2021- April 2022 | |
2 | D.E.Ü. Tekstil, Hazir Giyim Ve Boya Araştirma-Uygulama Merkezi , Member of The Central Board, August 2013- August 2016 |