Education/Academic Info | ||
---|---|---|
Undergraduate Degree | Dokuz Eylül University Mühendislik Fakültesi Makina Mühendisliği Bölümü | 1997 |
Master's Degree | Dokuz Eylül University Fen Bilimleri Enstitüsü Makina Teorisi ve Dinamiği | 2001 |
PhD (Doctorate) | Dokuz Eylül University Fen Bilimleri Enstitüsü Makina Mühendisliği Bölümü Makina Teorisi ve Dinamiği Programı | 2007 |
Assistant Professor | Dokuz Eylül University Mühendislik Fakültesi | 2010 |
Associate Professor | Dokuz Eylül University Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği | 2014 |
Full Professor | Dokuz Eylül University Mühendislik Fakültesi | 2020 |
NO | NAME | YEAR |
1 | Measurement and modeling of a flexible manipulator for vibration control using five-segment S-curve ... | 2022 |
2 | Modeling and Vibration Reduction of a Flexible Planar Manipulator with Experimental System Identific... | 2020 |
3 | Multi-Body Finite Element Analysis of an Inclined Scrap Shear with 1100 Tons of Capacity... | 2019 |
4 | Suppression of Pitch Angle Vibrations of a 5-DOF Half Vehicle Model by System Identification Method... | 2019 |
5 | Hybrid vibration control of a flexible composite box cross-sectional manipulator with piezoelectric ... | 2019 |
6 | Eşdeğer Kütle-Yay-Sönüm Elemanı Kullanılan Ankastre Kompozit Bir Kirişin Titreşim Analizi ... | 2018 |
7 | Farklı Karakteristikli Piezoelektrik Algılayıcıların Dinamik Performanslarının Karşılaştı... | 2018 |
8 | Estimating elasticity modulus of the piezo ceramic disc (PCD) using basic mathematical modelling... | 2018 |
9 | Sensing and Control of Thermally Induced Vibrations of Stationary Blades Using Piezoelectric Materia... | 2018 |
10 | Effect of joint flexibility on vibration characteristics of a composite box manipulator... | 2018 |
11 | Vibration control of a two-link flexible manipulator... | 2017 |
12 | Active vibration suppression of a single-link smart flexible manipulator... | 2017 |
13 | Residual vibration control of a single-link flexible curved manipulator... | 2016 |
14 | Automotive Active Suspension System Design for a Quarter Bus: An Acceleration Feedback Approach... | 2016 |
15 | The effect of ride frequency to the dynamic characteristics of a military truck... | 2016 |
16 | Analysis of active vibration control of multi-degree-of-freedom flexible systems by Newmark method... | 2016 |
17 | Vibration control of a single-link flexible composite manipulator... | 2016 |
18 | Vibration Control of Rotating Blades Using Root-Embedded Piezoelectric Materials... | 2015 |
19 | Kinematic-Kinetic-Rigidity Evaluation of a Six Axis Robot Performing a Task... | 2012 |
20 | An integrated approach for simulation of mechatronic systems applied to a hexapod robot... | 2011 |
21 | Integration of Active Vibration Control Methods with Finite Element Models of Smart Laminated Compos... | 2010 |
22 | Numerical and Experimental Study on Integration of Control Actions into the Finite Element Solutions... | 2009 |
23 | Experimental Investigation of The Dynamic Response of a Symmetric Laminated Composite Beam Via Laser... | 2009 |
24 | Simulation and Experimental Analysis of Active Vibration Control of Smart Structures under Harmonic ... | 2009 |
25 | Active Control of Residual Vibrations of a Cantilever Smart Beam... | 2008 |
26 | Mekatronik Sistemlerde Servo Motor Kontrolünün Bilgisayar Destekli Hareket Analizi ile Bütünleş... | 2007 |
27 | Robotik Sistemlerin Bilgisayar Destekli Tasarım Analiz ve Kontrolünün Entegrasyonu... | 2007 |
28 | Bir Robot Manipulatörünün Dinamik Davranışının Sayısal ve Deneysel Olarak İncelenmesi... | 2007 |
29 | Akışkan Gücüyle Çalışan Sistemlerin Tasarımında Entegre Analiz... | 2005 |
30 | Analysis of End Point Vibrations of a Two- Link Manipulator by Integrated CAD/CAE Procedures... | 2004 |
31 | Analysis of Active Vibration Control in Smart Structures by ANSYS... | 2004 |
NO | NAME | DATE |
1 | Modeling of A Flexible Planar Manipulator with System Identification Method... | 12/02/2020 - 15/02/2020 |
2 | Multi-Body Finite Element Analysis of an Inclined Scrap Shear... | 31/10/2019 - 01/10/2019 |
3 | Modelling and Vibration Control of a Flexible Cantilever Beam... | 27/08/2019 - 30/08/2019 |
4 | Experimental Vibration Analysis of a Flexible L-Frame Carrying a Payload with System Identification ... | 27/08/2019 - 30/08/2019 |
5 | Active Control of Pitch Angle of a 5 DOF Half Vehicle with a Driver... | 09/10/2018 - 12/10/2018 |
6 | Applying PID Tuning Algorithms to a Half Vehicle Model... | 09/10/2018 - 12/10/2018 |
7 | Vibration Control of a 2-DOF Quarter Car with an Actuator by State Space and System Identification M... | 05/05/2018 - |
8 | Talaş kaldırma işlemi yapan robot manipülatörlerinin analizi... | 12/04/2018 - 14/04/2018 |
9 | Closed Loop Control of a Single Link Flexible Manipulator with Strain Feedback... | 19/12/2017 - 21/12/2017 |
10 | Passive Vibration Suppression Of A Single-Link Flexible Manipulator... | 19/12/2017 - 21/12/2017 |
11 | Force-Based Vibration Control of a Frame Structure... | 19/12/2017 - 21/12/2017 |
12 | Active Vibration Suppression of a Smart Flexible Manipulator... | 05/09/2017 - 09/09/2017 |
13 | Motion-based vibration control of a flexible composite box manipulator... | 16/07/2017 - 22/07/2017 |
14 | Piezoelektrik Akıllı Manipülatörün Titreşim Analizi ve Algılayıcı Performansının İncelen... | 05/07/2017 - 07/07/2017 |
15 | L-Çerçevenin Sistem Tanımlama Yöntemi ile Titreşim Analizi... | 05/07/2017 - 07/07/2017 |
16 | Çok Serbestlik Dereceli Esnek Robot Kolunun İvme Geri Beslemeli Aktif Titreşim Denetimi... | 05/07/2017 - 07/07/2017 |
17 | Vibration analysis of a cantilever composite beam by equivalent mass-spring-damper systems... | 05/09/2016 - 09/09/2016 |
18 | Effect of joint flexibility on vibration characteristics of a composite box manipulator... | 05/09/2016 - 09/09/2016 |
19 | A State Space Model Based PID Tuning and Control Algorithm for 1 DOF Mechanical Systems... | 01/09/2016 - 01/09/2016 |
20 | Esnek Bir Kirişin Newmark Yöntemi ile Aktif Titreşim Kontrolü... | 14/06/2015 - 17/06/2015 |
21 | Otomatik Sera İlaçlama Robotunun Sürüş Dinamiği Testi ve Deneysel Analizi... | 14/06/2015 - 17/06/2015 |
22 | Alüminyum Profilli Yapıların Sonlu Eleman Analizi... | 12/09/2013 - 13/09/2013 |
23 | Üç Eksenli Seri Esnek Manipülatörün Titreşim Analizi... | 12/09/2013 - 13/09/2013 |
24 | Altı Eksenli Bir Robotun Hareket Kontrolünün Solıdworks Simülasyonu İle Bütünleştirilmesi... | 12/09/2013 - 13/09/2013 |
25 | Seralar İçin Otomatik İlaçlama Aracının Prototip Tasarımı ve Üretimi... | 12/04/2012 - 13/04/2012 |
26 | Bilgisayar Destekli Protez Soketi Kalıp Tasarım ve Üretim Sistemi... | 12/04/2012 - 13/04/2012 |
27 | Robot Hücrelerinin Solidworks ile Simülasyonu... | 14/09/2011 - 16/09/2011 |
28 | A Mechatronic Design Process For Three Axis Serial Robots... | 12/07/2010 - 14/07/2010 |
29 | Tıbbi Robotik Operasyon Odalarının SolidWorks ile Tasarımı... | 20/05/2009 - 22/05/2009 |
30 | Dinamik Şekil Değiştirme Ölçümü ve Bir Tavan Vincinde Uygulaması... | 30/10/2008 - 01/11/2008 |
31 | Lazer Sensörlerle Bir Robotun Doğal Frekanslarının ve Statik Çökmelerinin Ölçümü... | 20/10/2008 - 01/11/2008 |
32 | Active Control of Free and Forced Vibrations in Piezoelectric Smart Structures... | 03/10/2007 - 05/10/2007 |
33 | Bir Hegzapod Uygulamasında Bilgisayar Tabanlı Hareket Kontrolü... | 07/06/2007 - 09/06/2007 |
34 | Mekanik Sistemlerin Sonlu Eleman Modelleriyle Aktif Titreşim Kontrolünün Entegrasyonu... | 07/06/2007 - 09/06/2007 |
35 | Hareketli Yük Probleminin Deneysel Olarak İncelenmesi... | 07/06/2007 - 09/06/2007 |
36 | Piezoelektrik Kumanda Elemanı ve Algılayıcı İçeren Esnek Bir KiriÅŸin Aktif TitreÅŸim KontrolÃ... | 09/06/2005 - 11/06/2005 |
37 | Mekanik Sistemlerin Kapalı Kontrolünün Runge-Kutta Yöntemiyle İncelenmesi... | 04/09/2003 - 06/09/2003 |
38 | İki Kollu Manipulatörün Yörünge Tasarımı ile Titreşim Kontrolü... | 12/09/2001 - 14/09/2001 |
39 | Analysis of Flexibility on the Design of a Mechanism... | 13/09/2000 - 15/09/2000 |
NO | NAME | DATE |
1 | Sistem Tanımlama Yöntemi İle Esnek Manipülatörlerin Titreşim Kontrolü... | 7/2019 - / |
2 | Protez Soket Kalıbı ve Kişiye Özel Tabanlık Üretimi İçin 4 Eksen Bilgisayar Destekli Üretim Tezgahı... | 8/2014 - 2/2016 |
3 | Seralar İçin Kültür Platformu ve Otomatik İlaçlama Aracı... | 7/2013 - 1/2015 |
4 | Bilgisayar Destekli Protez Soketi Kalıp Tasarım ve Üretim Sistemi... | 4/2011 - 4/2012 |
5 | Seralar için Otomatik İlaçlama Aracı... | 4/2011 - 4/2012 |
6 | Üç Serbestlik Dereceli Seri Esnek Manipülatörlerin Titreşim Analizi... | 9/2010 - 9/2012 |
7 | Kompozit Plakların Çoklu-Pim Bağlantılarında Hasar Tespiti Ve Analizi... | 6/2009 - 6/2011 |
8 | Pres Gövdesi İmalatında Kaynak Dikişi Boyutlarının Sonlu Elemanlar Analizi İle Belirlenmesi... | 3/2008 - 3/2009 |
9 | Mikro-Konumlandırıcı Robot Tasarımı ve İmalatı... | 11/2005 - 8/2008 |
10 | Endüstriyel Robot ve Otomasyon Sistemleri Tasarımı ve Prototip Üretimi... | 4/2005 - 4/2008 |
11 | Akıllı Mühendislik Yapıları ve Aktif Titreşim Kontrolü... | 7/2005 - 1/2008 |
12 | Mekanik Sistemlerin Sonlu Eleman Modelleri İle Aktif Titreşim Kontrol Yöntemlerinin Bütünleştirilmesi... | 2/2003 - 9/2005 |
13 | Esnek Mekanik Sistemlerde Titreşim Kontrolü... | 6/1999 - 6/2001 |
NO | NAME | DATE |
1 | Makina Mühendisliği Bölüm Birinciliği... | 1997 |
NO | Responsibility | |
1 | Graduate School of Natural and Applied Sciences Mechatronics , Director of Science Branch, February 2024-Continues | |
2 | Graduate School of Natural and Applied Sciences , Member of The Institute Council, February 2024-Continues |