Tr

Professor Doctor HİRA KARAGÜLLEFACULTY OF ENGINEERING DEPARTMENT OF MECHANICAL ENGINEERING MACHINE THEORY AND DYNAMICS

  • Education/Academic Info
    Undergraduate Degree  Ege University Mühendislik Bilimleri Fakültesi Makina Mühendisliği Bölümü  1977
    Master's Degree  Ege University Makina Fakültesi Makina Mühendisliği Bölümü  1978
    PhD (Doctorate)  Yabancı Ülke Üniversiteleri Massachusets Instıtute of Technology Makina Mühendisliği Anabilim Dalı  1984
    Assistant Professor  Dokuz Eylül University Mühendislik-Mimarlık Fakültesi  1985
    Associate Professor  Dokuz Eylül University Mühendislik-Mimarlık Fakültesi Mekanik Titreşimler ve Gürültü  1986
    Full Professor  Dokuz Eylül University Mühendislik Mimarlık Fakültesi  1992
  • NO NAME YEAR
    1  Residual vibration control of a single-link flexible curved manipulator...  2016
    2  Analysis of active vibration control of multi-degree-of-freedom flexible systems by Newmark method...  2016
    3  Vibration control of a single-link flexible composite manipulator...  2016
    4  Vibration control of a two-link flexible manipulator...  2015
    5  Kinematic-Kinetic-Rigidity Evaluation of a Six Axis Robot Performing a Task...  2012
    6  An integrated approach for simulation of mechatronic systems applied to a hexapod robot...  2011
    7  Numerical and Experimental Study on Integration of Control Actions into the Finite Element Solutions...  2009
    8  Simulation and Experimental Analysis of Active Vibration Control of Smart Structures under Harmonic ...  2009
    9  Mekatronik Sistemlerde Servo Motor Kontrolünün Bilgisayar Destekli Hareket Analizi ile Bütünleş...  2007
    10  Robotik Sistemlerin Bilgisayar Destekli Tasarım Analiz ve Kontrolünün Entegrasyonu...  2007
    11  Pnömatik Sistem Elemanlarının Bilgisayar Destekli Dinamik Analizi...  2007
    12  Vibration Analysis of Rolling Element Bearings with Various Defects Under The Action of an Unbalance...  2006
    13  Akışkan Gücüyle Çalışan Sistemlerin Tasarımında Entegre Analiz...  2005
    14  Analysis of End Point Vibrations of a Two- Link Manipulator by Integrated CAD/CAE Procedures...  2004
    15  Analysis of Active Vibration Control in Smart Structures by ANSYS...  2004
    16  Simulation and Analysis of Vibration Signals Generated by Rolling Element Bearing with Defects...  2003
  • NO NAME DATE
    1  Vibration analysis of a cantilever composite beam by equivalent mass-springdamper systems... 05/09/2016 - 08/09/2016
    2  Vibration analysis of a cantilever composite beam by equivalent mass-spring-damper systems... 05/09/2016 - 09/09/2016
    3  Closed Loop Control Of A Single Link Flexible Manipulator With Velocity Feedback... 11/04/2016 - 14/04/2016
    4  Otomatik Sera İlaçlama Robotunun Sürüş Dinamiği Testi ve Deneysel Analizi... 14/06/2015 - 17/06/2015
    5  Esnek Bir Kirişin Newmark Yöntemi ile Aktif Titreşim Kontrolü... 14/06/2015 - 17/06/2015
    6  Intagrated Dynamic Analysis of a Six Axis Serial Robot... 15/05/2015 - 19/05/2015
    7  Vibration Control of an Onelink Flexible Manipulator with Harmonic Excitation... 15/05/2015 - 19/05/2015
    8  ALTI EKSENLİ BİR ROBOTUN HAREKET KONTROLÜNÜN SOLIDWORKS SİMÜLASYONU İLE BÜTÜNLEŞTİRİLMES... 12/09/2013 - 13/09/2013
    9  ALÜMİNYUM PROFİLLİ YAPILARIN SONLU ELEMAN ANALİZİ... 12/09/2013 - 13/09/2013
    10  ÜÇ EKSENLİ SERİ ESNEK MANİPÜLATÖRÜN TİTREŞİM ANALİZİ... 12/09/2013 - 13/09/2013
    11  Bilgisayar Destekli Protez Soketi Kalıp Tasarım ve Üretim Sistemi... 12/04/2012 - 13/04/2012
    12  Seralar İçin Otomatik İlaçlama Aracının Prototip Tasarımı ve Üretimi... 12/04/2012 - 13/04/2012
    13  Robot Hücrelerinin Solidworks ile Simülasyonu... 14/09/2011 - 16/09/2011
    14  A MECHATRONIC DESIGN PROCESS FOR THREE AXIS SERIAL ROBOTS... 12/07/2010 - 14/07/2010
    15  Tıbbi Robotik Operasyon Odalarının SolidWorks ile Tasarımı... 20/05/2009 - 22/05/2009
    16  Lazer Sensörlerle Bir Robotun Doğal Frekanslarının ve Statik Çökmelerinin Ölçümü... 20/10/2008 - 01/11/2008
    17  Active Control of Free and Forced Vibrations in Piezoelectric Smart Structures... 03/10/2007 - 05/10/2007
    18  Bir Stewart Platformunda Mafsal Konumu-Çalışma Uzayı-Aktüatör Kuvveti İlişkileri... 07/06/2007 - 09/06/2007
    19  Bir Hegzapod Uygulamasında Bilgisayar Tabanlı Hareket Kontrolü... 07/06/2007 - 09/06/2007
    20  Mekanik Sistemlerin Sonlu Eleman Modelleriyle Aktif Titreşim Kontrolünün Entegrasyonu... 07/06/2007 - 09/06/2007
    21  Kinematic and Kinetic Considerations on A Stewart Platform in Terms of Workspace... 17/05/2007 - 20/05/2007
    22  Rulmanlı Yatak Geometrilerinde Bölgesel Hata Adedinin Titreşim Sinyalleri Üzerindeki Etkisinin Z... 09/06/2005 - 11/06/2005
    23  Hareketli Basınç Yüklemesi Altındaki Hidrolik Silindirin Dinamik Analizi... 09/06/2005 - 11/06/2005
    24  Piezoelektrik Kumanda Elemanı ve Algılayıcı İçeren Esnek Bir Kirişin Aktif Titreşim Kontrol... 09/06/2005 - 11/06/2005
    25  Mekanik Sistemlerin Kapalı Kontrolünün Runge-Kutta Yöntemiyle İncelenmesi... 04/09/2003 - 06/09/2003
    26  Rulmanlı Yatak İçeren Yapılarda Yükleme Modeli Geliştirilmesi ve Titreşim Analizi... 04/09/2003 - 06/09/2003
    27  Hidrolik Silindir Dinamik Analizi... 11/09/2002 - 13/09/2002
    28  Endüstriye Yönelik Bilgisayar Destekli Tasarım Eğitimi... 02/11/2001 - 03/11/2001
    29  Hareketli Yük Etkisindeki Sistemlerin I-DEAS ile Dinamik Analizi... 12/09/2001 -
    30  İki Kollu Manipulatörün Yörünge Tasarımı ile Titreşim Kontrolü... 12/09/2001 - 14/09/2001
    31  Analysis of Flexibility on the Design of a Mechanism... 13/09/2000 - 15/09/2000
  • NO NAME DATE
    1  Bilgisayar Destekli Protez Soketi Kalıp Tasarım ve Üretim Sistemi...  4/2011 - 4/2012
    2  Alüminyum Profillerden Oluşan Bir Kartezyen Robot Yapısının Titreşim Analizi...  11/2010 - 11/2012
    3  Endüstriyel Robot ve Otomasyon Sistemleri Tasarımı ve Prototip Üretimi...  4/2005 - 4/2008
    4  Mikro-Konumlandırıcı Robot Tasarımı ve İmalatı...  11/2005 - 8/2008
    5  MEKANİK SİSTEMLERİN SONLU ELEMAN MODELLERİ İLE AKTİF TİTREŞİM KONTROL YÖNTEMLERİNİN BÜTÜNLEŞTİRİLMESİ...  2/2003 - 9/2005
    6  Hareketli Yük Etkisindeki Sistemlerin Titreşim Analizi...  9/2002 - 9/2004
    7  ESNEK MEKANİK SİSTEMLERDE TİTREŞİM KONTROLÜ...  6/1999 - 6/2001
  • NO Responsibility
    1 Faculty of Engineering Machine Theory and Dynamics , Director of Science Branch, October 2014-continues
    2 Elektronik Malzemeler Üretimi Ve Uygulama Merkezi , Member of The Central Board, July 2013- July 2016
    3 Faculty of Engineering Machine Theory and Dynamics , Director of Science Branch, October 2011- October 2014
    4 Faculty of Engineering Machine Theory and Dynamics , Director of Science Branch, October 2008- October 2011